继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
普通继电器原理
普通继电器一般由电磁线圈、铁芯、衔铁、触点簧片和复位弹簧等组成.当线圈通电时，电流产生磁场，使衔铁在电磁力作用下克服复位弹簧拉力吸向铁芯，带动动触点与静触点吸合，接通或断开电路；当线圈断电后，电磁力消失，衔铁在弹簧反作用力下返回原位，触点复位.
安全继电器原理
安全继电器由多个继电器与电路组合而成，通常为双通道信号型.只有两个通道信号都正常时，安全继电器才正常工作，一旦任一通道信号断开，安全继电器就会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能恢复正常工作.其内部具有强制导向触点结构，即使触点发生熔结，也不会使常开和常闭触点同时闭合，从而确保安全.
两者区别
- 功能特性：普通继电器主要实现电路的开关、信号转换及简单保护功能；安全继电器则专注于安全功能，能实时监控安全状态，一旦故障立即切断电源或中止危险操作.
- 故障检测与反应：普通继电器无自我监控与反应机制；安全继电器内置故障检测逻辑，可持续监控自身状态，异常时迅速执行断开或切断操作.
- 设计标准：普通继电器无需满足严格安全标准；安全继电器要符合 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849 等安全标准与认证要求.
- 电路结构：普通继电器结构简单，通常只有一个输出触点；安全继电器采用双路、互锁、冗余电路及电隔离等高级设计，更为复杂.
- 可靠性和安全性：普通继电器诊断覆盖率低，适用于较低安全等级场合；安全继电器诊断覆盖率高，能满足高安全要求场合，失误和失效值低.
- 外形与颜色：普通继电器外形尺寸较小，无特定颜色；安全继电器外形较大，一般为黄色或红色.
