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液压挖掘机的常见故障

上海中骥自动化控制技术有限公司

2013/6/8 10:23:49

 

  液压挖掘机是土石方工程中的主要施工机械,广泛应用于建筑、筑路、水利、露天 采矿和*中。目前,在施工中使用的 挖掘机多数是斗容积为l m3左右的单斗液压 挖掘机,它们多数采用双泵双回路全功率变 量液压系统。液压挖掘机的行走、回转和举 升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化 为液压油的压力能,来驱动液压油缸和马达 工作而实现的。一个完整的液压系统包括5 个部分,即动力元件(液压泵)、执行元件(油 缸、油马达)、控制元件(阀)、辅助元件(油 管、油箱、滤清器、散热器等)和液压油, 挖掘机的很多故障常与该系统有关。

1液压挖掘机的常见故障

1.1整机无动作 
   当机器发生这种整体性的故障时,一般 可按下列顺序进行判断和排查。 
   首先,液压油是否足够。液压油不足, 吸油油路不畅(如吸油滤芯堵塞),油路吸空 等造成液压泵吸油不足或吸不到油,使得整 机全部动作发生故障。可检查油箱的油面和 油质。 
   其次,液压泵是否能正常工作。液压挖掘机一般有两个或两个以上的主泵向系统供油,如果不是因机械故障造成泵的主轴不能 转动,对液压系统来说,几台泵同时出现故 障的概率很低。排查时,可在各液压泵的测 压口安装量程合适的油压表测量泵的输出压 力,即可判断泵是否有故障。 
   再次,检查安全锁紧阀是否有故障。安 全锁紧阀为设在驾驶室内的一个机械式开 关,它的作用是控制低压油路和驾驶室内的 3组PPC阀(比例压力控制阀,即左、右操 纵手柄和行走推拉杆)之间的通与断。当该 阀被卡死或堵塞时,油液就不能通过PPC阀 去推动主控制阀动作,从而出现整机无动作的故障现象。 
   zui后,主溢流阀是否有故障。主溢流阀 是位于主控制阀阀体上的一个安全阀,它的 作用是限制整个液压系统的zui高压力,以保 护整个系统不至于损坏。如果该阀中的弹簧 断裂或调定压力过低,将导致整个系统的压 力过低,则主泵压力油就不能推动执行元件 工作,就会出现整机无动作的现象。诊断方 法为:启动发动机,接通安全锁紧阀,操 纵手柄使机器作回转或挖掘动作。若该阀有 故障,机器就不能动作;同时,当用手触 摸主溢流阀阀体时,若其温升很快并烫手, 即可以判定主溢流阀存在故障。应进行检修并重新调定该阀的压力。

1.2单个动作出现故障 
   当发现挖掘机的各动作失控时,应首先 观察该系统的压力是否正常,一般先导系统 的调定压力为5 MPa,当压力低于2 MPa 时,先导控制即失灵。齿轮泵、溢流阀和 手柄式先导阀是组成该系统的3个主要元 件,齿轮泵压力上不去或溢流阀调定压力下 降是造成先导压力过低的主要原因,个别情 况也与多路换向阀阀杆端盖因裂纹而漏油有 关。 
   首先,经常会出现大臂举升缓慢无力; 回转缓慢无力。在工作装置液压系统中,大 臂和回转工作都不正常,引起这一原因比较 多,它可能包含了前面故障现象外,还与总 安全阀、液压泵、滤油器、液压油、分配 阀进回油路故障有关。以PC200 5型挖掘 机为例。出现这种情况时,应先检查zui直观 的点检查油箱油量足不足,检查液压油的清 洁度、颜色、粘度、稠度和气味。液压油 从高压侧流向低压侧而没作机械功时,液 压系统内就会产生热。如果系统压力过低, 应检查分配阀和工作泵是否内漏。分配阀内 泄漏主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡 死,阀杆与阀体的配合间隙太大,调压弹簧 损坏,阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。泵 内漏则表现为:工作时噪声大、发动机转速 越高,则噪声越大;在滤油器中可见到大量 铜屑。应拆检泵,如有损坏,应修复或更 换。 
   其次,常见的平台故障是不能回转。在 发动机运转正常的情况下,造成平台不能回 转的原因有:对应不能回转的溢流阀拧紧扭 矩不够;溢流阀失效;控制回转的先导阀芯 不能压到位;回转制动机构调整不当,制动 阀损坏;回转换向阀杆不能灵活换向,换向 阀回位弹簧折断,阀杆粘结或被异物卡结, 
进入回转控制阀杆先导控制室的压力小;回 转马达进IZl压很低或无压力;回转马达输出 轴颈折断或减速机输入轴花键齿损坏。诊断 方法:当挖掘机出现故障时,维修人员可以 通过检查操作回转先导手柄时,手摸回转马 达进油管,感觉有液压油流动,发动机运转 无异常反映用压力表检测马达进油口压力, 如果仅为lOMPa说明压力太低。而因其它机 构正常,故估计是回转溢流阀不正常。这时 经过调整发生压力无变化。可拆下溢流阀检 查,并更换新阀。

1.3挖掘机行走跑偏
   首先,液压泵容易出现故障。挖掘机一般采用双联泵,行走跑偏常为一只泵有故 障。诊断方法为:将液压泵的两根高压出液 管对换,如果原来慢的变快,原来快的变 慢,证明有一个泵有故障。这时需卸下液压 泵,检查并排除故障,更换损坏时,再到 实验台调试即可。 
   其次,行走马达安全阀经常会出现漏油。如果安全阀漏油,将导致系统内的压力过低,使行走马达的转速不够,从而出现行走跑偏。诊断方法为:可以将左、右行走 马达安全阀对换,看反向行走时是否偏转。 确定后更换已损坏的行走马达安全阀。 
   zui后,挖掘机器向一侧跑偏。如果行走 主阀内的弹簧变软或折断,或阀芯被卡住, 都有可能引起油压降低,出现行走跑偏。诊 断方法为:检查时测量行走主阀油路的压 力,正常值是32.5MPa。如果行走主阀损坏,就要更换或修理。

2液压挖掘机的维修保养策略 
  由于大多数的挖掘机故障都是由保养不 及时或操作不当引起的。对挖掘机实行定期 维护保养,可以减少机器的故障,延长机器 使用寿命,提高工作效率,降低作业成本。 还应同时提高操作手的技术水平,才能减少 故障的发生,从而保障工程建设的顺利进行。 
2.1挖掘机用油的管理 
  液压系统用油的品质好坏会直接影响液 压系统各元件的工作寿命与可靠性。用户应 严格按机器说明书的要求选用液压油,并保 持液压油的清洁度。实践证明,挖掘机液压 部分的故障约有70%左右是因系统内混入砂 粒、灰尘、切屑、焊渣、金属锈片以及密 封材料磨损颗粒、油箱或滤油器内表面防腐 层表皮剥落碎渣等颗粒造成的。因此,设法 堵塞污物来源,强化对液压系统各部位的维 护与保养,是延长挖掘机使用寿命、提高液压系统可靠性的*途径。 
2,2发动机部位的使用保养 
  启动发动机前应检查冷却液的液面位置 高度(加水);检查发动机机油油位(加 机油);检查燃油油位(加燃油);检查 液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是 否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常; 检查铲斗的润滑;检查油水分离器中的水和 沉淀物。机器刚启动时,升速一定要慢,这 时机体的温度会均匀地升高,机油会流动到 各个润滑点,气缸壁周围的热量也会被冷却水均匀带走,让机器平稳地运转起来。启动 后在暖机时油门不要太低。冬天因油门太低, 润滑油跟不上.而造成机器烧死的故障也很 多。另外,停机要缓慢,不应太快,要缓慢运 转几分钟后再关机以防意外。 
2 3注意挖掘机的定期保养 
  应该坚持对挖掘机进行定期保养。必须 遵循保养原 0,坚持挖掘机班次保养、每lOOh 保养、每250h保养、每500h保养等。如作业 前、后及工作中要进行发掘机的班次保养。作 业前、后,清理外露部分,保持机器清洁,并 检查各部位机件有无损坏、紧固件有无松动,损坏和丢失,检查燃油、液压油、液力变矩油、制动油泵液压油及冷却水是否充足,不足时添加;检查有无漏水、漏油现象;检查电气系 统接线头有无松脱,蓄电池是否亏电,仪表、 灯光是否完好,操纵装置是否灵活可靠;倾听 发动机及工作部位有无异常响声,试验制动是否可靠,转向是否灵活。另机器长期存放时,应作封存处理。要做到把工作装置着地放置;存放前加满燃油箱,清洗各润滑点,加注 润滑油;根据zui低环境温度在冷却水中加入 适当比例的防冻液;每月启动发动机一次并 操作机器,以便润滑各运动部件,同时给蓄电池充电.

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