管道视频检测机器人

CS-P300管道爬行机器人配置及技术指标

组件名称

组件型号

主要参数技术指标

数量

摄像单元

CS-GT90

◆ 530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；

◆ 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；

◆ 镜头旋转：电动控制，轴向360°旋转，水平180°旋转；

◆ 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；

◆ 4颗高亮度LED主光源，采用无级调光恒流控制 ；

◆ 2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光恒流控制 ；

◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能；

◆ 内置倾角传感器；

◆ 内置气体压力传感器

◆ 防护等级：IP68  水下10米工作；

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝材

1台

爬行车体单元

CS-P300

u 适用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管径，配备130和230型2种规格的轮胎；

u 具备前进、后退、位移式左右转弯功能；

u 爬行速度： 0∽30米/分无极变速；

u 电机为进口原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动；

u 爬坡能力：≥ 30°；

u 后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

u 辅助照明光圈：采用编码器数位控制的主辅两组高亮LED灯（技术的低功耗照明芯片）组合式光源设计，合理的配置光源；由六颗高亮LED组成的圆形光圈，可无极调光；功率：6*10W；

u 升降平台：电动升降，升降行程为250mm；电动进行无极调节高度，更的对不同位置进行检测；

u 防爆舱气压：12PSI；防水等级 IP68，防水深度：水下10M；

u 防倾覆功能：车体内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆；并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；

u 工作环境温度-20℃∽55℃；

• 尺寸（长*宽*高）：640mm*200*240(含130轮、升降架、辅助光源)

u 重量（含升降机构、轮胎）：35KG

1套

收放线单元

CS-SX91E

◆ 自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；

◆ 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；

◆ 装配线缆长度:复合电缆：0～220m（标配100m）

◆ 自动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

◆ 设有紧急停止按钮，确保设备安全；

◆ 配备电子计米器，定位距离，数据直接显示在屏幕上；

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 主要材料：航空铝合金

◆ 结构尺寸：65cm×36cm×44cm

1套

显示控制单元

CS-KZ92D

• 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。
• 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。
• 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
• 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
• 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视

◆ 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快

◆ 具备AV输出、双网卡、USB等接口。

◆ 工作温度：-10～55℃

◆ 材料：航空铝

◆ 尺寸：465mm×266mm×68mm

1台

手持式控制器单元

CS-KZ93

• 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。
• 操作方式：摇杆+旋钮+按键
• 控制功能:
• 爬行单元：前进、后退、转弯、升降
• 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换
• 收线单元：收/放线、计米
• 供电方式：内置锂电池，配备充电器
• 工作温度：-10～55℃
• 材料：航空铝

u 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高）

u 重量：0.5KG

轮胎

230型轮胎4个、130型轮胎6个

2套

选配工具及配件

 工具

安全限压充气泵

给爬行器内部注入氦气的安全充气装置

线缆导向轮

辅助线缆过弯及防磨的导向导线装置

下井吊钩

辅助爬行器下井的吊钩

备件

轮胎

130型轮胎   4个/套

系统供电电池

DC48V/20AH

1. 供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；

2. 供电方式：可充电池供电；

3. 工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；

4. 装置方式：搭载到收放线单元；