随着长输管道建设的发展，无损检测技术也得到了长足的发展。长输管道的射线检测设备主要有定向射线机和管道爬行器两种。其中，定向射线机采用外部曝光（双壁单影法）的方式，由于穿透壁厚大，曝光时间长，所以工作效率不高。而管道爬行器则采用管道内部曝光方式，具有底片质量好、速度快等优点，因此在管道检测中被广泛使用。
管道爬行器是一种集现代光学，精密机械，电子技术，计算机技术于一体的光电仪器。该仪器探头探头部分在管道内可以旋转360，并利用直视/侧视多组CCD摄像头，可以满足各种管道内表面的检查，特别能对长期使用的因受流体冲刷，电化学腐蚀等作用出现的机械裂纹和腐蚀穿孔的管道进行无损检测。能够避免zui终导致输送效率降低，诉讼介质泄露等事故的发生。所以利用管道爬行内窥镜对各种管道进行定期检查及时发现管道内出现的缺陷并进行维修，不但能避免事故的发生提高工作效率还带来重大的经济效益和社会效益。控制电源上的视频输出可以与监视器连接，实现图像监控。
现有管道爬行器越来越 广泛应用于各个产业部门中对管道及机器设备内部的状况进行检查，特别是应用于狭隘的及高温、有毒、核辐射等人眼无法直接看到的场合进行检查作业，以保障设 备及生产过程的可靠性和安全。同时，它可通过与摄像、图像处理系统及电子计算机耦合，进行图像及数字的实时显示、贮存和记录，实现检查作业的自动化。
