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湖南嘉普云自动化设备有限公司
问题:
S7-400中保持数据传输的*性使用的是什么机理?
解答:
*的数据指的是就内容来说是*的,而 且它所描述了在某个时间点的一个称之为*性数据的过程状态。要保持数据的*性,它在传输或处理过程中不得被更新或改动。< /span>
样例 1:< /span>
为了对CPU在循环程序处理过程中有*的过程信号的映像,在程序处理前就把过程信号读入输入的过程映像中,并 且在程序处理后又写到输出的过程映像。然后,在程序处理过程中,用户程序在对操作数区输入(I)和输出(Q) 寻址时并不直接访问信号模块,而是访问CPU 的内部存储区里的过程映像 。< /span>
样例 2:
如果一个通讯块(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被较高优先级的过程警报OB所中断,就有可能出现不*性。 现在,如果在该过程警报OB中的用户程序更改了已经部分被通讯块处理过的数据,那样的话被传输的数据中,部分是过程警报处理以前时间的数据,部 分则是过程警报处理以後时间的数据,这意味着,此数据是不*的。
SFC 81 "UBLKMOV"
使用 SFC 81 “UBLKMOV”,把一个内存区(源区)的内容*地复制到另一个内存区(目标区)里 。复 制过程不得被操作系统的任何其它动作所打断。
使用SFC 81 “UBLKMOV”,可复制下列内存区:
图 2:无 法保证*性的数据传输
通过SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用户程序里实现跨几个变量的大数据块*性传输(不可中断的块移动)。
这样,例如通过SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及读/写变量,可实现对此数据的*性访问。
从一台 DP 标准从站读出*性数据,/ 然后把它*性地写入一台 DP 标准从站。
通过SFC 14 “DPRD_DAT”从一台 DP 标准从站*性地读出数据
通过SFC 14 “DPRD_DAT”(从一台 DP 标准从站读出*性数据), 从一台DP标准从站*性地读出数据。如果数据传输中无错误,则读出的数据被输入由RECORD的目标区。< /span>
目标区必须与你已经用STEP 7为选定的模块组态好的长度*。每次调用SFC 14只能访问一个模块/DP ID 的数据(从组态好的起始地址)。
通过 SFC 15“DPWR_DAT”( 把数据*性地写入一台DP标准从站)把 RECORD 里的数据*性地传输入赋址好的DP 标准从站。
源区的长度必须与通过 STEP 7 为选定模块组态好的长度*。
注意:
PROFIBUS DP标准定义了传输*性用户数据的上限(见下一节)。通常的DP标准从站遵守这些限制。对于较老的CPU (<1999),对 传输*性用户数据存在与 CPU 有关的限制。
请参考这些CPU的技术数据。在关键字 “DP 主站 -每台DP 从站的用户数据” 下去寻找CPU 可以*性地从一台DP标准从站读出数据和*性地写入一台DP标准从站的数据的大长度,一些近期CPU的此项指标已经超过标准DP从站可能或接受的数据长度值。< /span>
*性传输用户数据到一台 DP 从站的上限大值
PROFIBUS DP标准规定了传输*性用户数据到DP从站的上限。这就是为什么在一台DP标准从站里,可用一个数据块来*性地传输大达64 个字 = 128 字节的用户数据。
当组态时,你定义了*性区的大小。该大小用特殊的代码格式(德语缩写: SKF)表示为64 个字 = 128 字节(输入用128个字节,128个字节用于输出)设置的*性数据大长度。再长就不可行了。
这个上限只适用于纯用户数据。诊断数据和参数被分组到完整的数据纪录里,因而总是得到*性地传输。< /span>
在通常的代码格式里(德语缩写: AKF),可为*性数据设置大长度16 个字 = 32 个字节 (32 个字节用于输入,32 个字节用于输出)。再长就不可行了。
在本文里请同样注意, 通常在一个非系统主站 (通过GSD连接)上的CPU 41x 作为 DP 从站时,必 须是用一般代码格式才可加以组态。基于这个理由,作为PROFIBUS DP上从站的 CPU 41x 的传输内存的大长度为16 个字 = 32个字节。
不使用SFC 14 或 SFC 15 时的*性数据访问
*性数据访问 大于 4 个字节时,对于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15)。要 被*性传输的一个 DP 从站的数据区数据是被传输到一个过程映像分区的。这样在此区域里的信息永远是*的。然后可用 装载/传输命令 (比如L EW 1) 来访问过程映像。
这为访问*性数据提供了特别方便和有力的选项(低运行开销)。这一方案又为高效地结合和参数化驱动或其它 DP 从站成为可能。< /span>
它适用于下列CPU。固件版本 3.0 以上:
S7-400 CPU | MLFB |
CPU 412-1 | 6ES7 412-1XF03-0AB0 |
CPU 412-2 | 6ES7 412-2XG00-0AB0 |
CPU 414-2 | 6ES7 414-2XG03-0AB0 |
CPU 414-3 | 6ES7 414-3XJ00-0AB0 |
CPU 416-2 | 6ES7 416-2XK02-0AB0 |
CPU 416-3 | 6ES7 416-3XL00-0AB0 |
CPU 417-4 | 6ES7 417-4XL00-0AB0 |
CPU 414-4H | 6ES7 414-4HJ00-0AB0 |
CPU 417-4H | 6ES7 417-4HL01-0AB0 |
表 1:支持*性数据访问的CPU(不用 SFC14/SFC15)
当你进行直接访问时 (比方说 L PEW 或 T PAW),没有 I/O 访问错。
从 采用SFC14/15 方案转向采用过程映像方案时的注意要点:< /b>
样例:
下面的例子 (过程映像分区 3 “TPA 3”)显示了 HW Config 中一种可能的组态。
在输入下的下拉列表里选择 “过程映像分区 -> ---” 意味着过程映像里没有存储内容。只 能用系统功能SFC14/15来处理它。
1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。
块 S7-400 | 块 S7-300 | 描述 | 简要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于发送 | 无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于发送 | 确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 读数据 | 单边编程读访问。 |
SFB 15 | FB 15 | 写数据 | 单边编程写访问。 |
表1西门子6AV6648-0CE11-3AX0
图8
3.2. 确认数据交换
SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,*其它用于组态的
S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
西门子6AV6648-0CE11-3AX0