西门子SM432模块

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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

变频器6SE6440-2UD21-5AA1总代理

6.19.3.4 设置

KP 和 TI 自适应

Kp 和 Tn 自适应可可能会出现的转速控制器的振荡。电机数据检测“检测"能转速控制器。若已经执行了检测，则已对 Kp 和Tn 自适应进行了设置。

6.19 电机控制

其它信息见参数手册：

● 带转速控制器的矢量控制：功能图 6050

● 应用等级 Dynamic Drive Control 预设置后的矢量控制：功能图 6824

软化

在机械连接的驱动上存在驱动“互相"工作的危险：耦合驱动中的转速设定值或实际值的细微偏差便会以差异较大的转矩运行驱动。

软化功能用于在多个机械连接的驱动之间实现均匀的转矩分配。软化功能可根据转矩设定值来转速设定值：

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图 6-53 转速控制器中软化功能的作用

软化功能生效时，所有耦合的驱动必须设置相同的加速时间、减速时间和。

选择应用等级“动态驱动控制"后无软化功能可用。更多信息请参考参数手册中的功能图 6030。

6.19 电机控制

带牵引负载的特殊设置

牵引负载（例如：起升机构）即使在电机停机时也会对其产生持久力。建议在牵引负载上采用带编码器的矢量控制。

如果在牵引负载上使用了不带编码器的矢量控制，则需要进行以下设置：

● 设置以下参数：

● 电机抱闸打开时输入转速设定值 > 0。

转速设定值 = 0 且电机抱闸打开时，负载下降，因为异步电机由于牵引负载而以转差频

率在。

● 设置斜坡功能发生器的加速时间和减速时间 ≤ 10 s。

● 如果在开机调试时选择了应用等级 Dynamic Drive Control，则设置 p0502 = 1（工艺应用：动态逼近或返回）。

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