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MOOG穆格伺服阀故障分析-全系列可维修

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上海茂硕机械设备有限公司

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MOOG穆格伺服阀故障分析-全系列可维修

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MOOG穆格伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。

MOOG穆格伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。

MOOG穆格伺服阀故障分析-全系列可维修

MOOG伺服阀故障分析

从结构角度进行分析


1)力矩马达部分

a.线圈断线:引起阀不动,无电流。

b.衔铁卡住或受到限位:原因是工作气隙内有杂物,引起阀门不动作。

c.球头磨损或脱落:原因是磨损,引起伺服阀性能下降,不稳定,频繁调整。

d.紧固件松动:原因是振动,固定螺丝松动等,引起零偏增大。

e.弹簧管疲劳:原因是疲劳,引起系统迅速失效,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重的管路也振动。

f.反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏,引起阀不能正常工作,零偏大,控制电流可能到最大。

2)喷嘴挡板部分

a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨率降低,严重的引起系统不稳定。

b.滤芯堵塞:原因是油液污染。引起频响下降,分辨率降低严重的引起系统摆动。

3)滑阀放大器部分

a.刃边磨损:原因是磨损,引起泄露,流体噪声大,零偏大,系统不稳定。 

b.径向滤芯磨损:原因是磨损。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。

c.滑阀卡滞:原因是油液污染,滑阀变形。引起波形失真,卡死。

4)其他部分

密封件老化:寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油,可导致伺服阀堵塞。

从现象角度分析

(1)阀不工作 

原因有:马达线圈断线,脱焊;进油或进出油口接反;前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反,两线圈形成的磁作用力正好抵消。 

(2)阀有一固定输出,但已失控 

原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被异物卡涩及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵塞。要更换滤芯,返厂清洗、修复。 

(3)阀反应迟钝、响应变慢等 

原因:系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达零部件松动,或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大等。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。 

(4)系统出现频率较高的振动及噪声 

原因:油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益过高;来自放大器方面电源噪音;伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好;颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象;频率相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。 

(5)阀输出忽正忽负,不能连续控制,呈“开关”控制。 

原因:伺服阀内反馈机构失效,或系统反馈断开,出现某种正反馈现象。 

(6)漏油 

原因:安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等因素造成。

MOOG穆格伺服阀故障分析-全系列可维修

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