超静定UNIVER液压支架
随着近些年煤炭消耗量的上升，综采工作面的技术发展成为了煤炭行业研究的重点。而由于我国的重点煤矿中，厚煤层储存量占44%的比重，且厚煤层的产出量占煤炭总产出量的45%以上。所以对于厚煤层综采技术的研究将成为煤炭高产高效的重要组成因素。其中UNIVER液压支架在整个综采工作面中占有举足轻重的位置。

超静定UNIVER液压支架
所研究的大采高UNIVER液压支架，属于新型超静定UNIVER液压支架。采用八根立柱形成超静定支护理论，具有可靠性高、生产周期短、模块化生产、集成化装配等优点。本文研究缸径300这一模块的支架。运用系列化方法，设计出了支架zui高高度分别为7.5m、7.0m、6.5m、6.0m、5.5m、5.0m这六个相同工作阻力的支架。并运用ANSYS Workbench对其进行了强度分析，得到随着支架zui高高度降低，分析结果越来越安全的结论。同时验证了系列化设计中的覆盖理念。由于7.5m高度的支架是zui危险的，所以之后的分析均采用7.5m的为分析对象。 完成UNIVER液压支架的静态强度校核后，接着对的动态性能进行分析。运用ABAQUS软件中显示动力学的方法，对顶梁的抗冲击性能进行了研究。得到顶梁在四种不同危险工况下的动态响应结果。说明支架顶梁具有良好的抗冲击性能。 运用机液联合仿真的方法，在AMESim和Adams中分别建立支架的液压系统模型和整个支架的刚体动力学模型。首先对液压系统进行验证，表明本文设计的液压系统满足支架的使用要求。然后通过联合仿真技术对进行了升降架、工作阻力加载、水平力加载以及冲击载荷这四个方面的分析。结果说明本文设计的液压系统在各种工况下zui终都能达到平衡状态，满足使用要求。 运用流固耦合中的SPH粒子法分析悬浮式立柱的抗冲击性能。在ABAQUS软件中对内部液体采用无网格的粒子进行建模，油缸缸体和活柱体则用传统的有限元网格。通过显示动力学仿真得出在冲击过程中，悬浮式立柱的缸体应力没有达到材料屈服极限的结论。并且为了对比悬浮式立柱和传统立柱的抗冲击性能，建立了同样参数的传统立柱。

超静定UNIVER液压支架
由于悬浮式立柱的充液量比传统立柱大很多，所以在承受相同的冲击载荷时，悬浮式立柱内液体压强升高量小于传统立柱。从而说明悬浮式立柱在抵抗冲击载荷方面的优势。