综采UNIVER液压支架组装架
综采UNIVER液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自行移动来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤*的配套设备。传统综采UNIVER液压支架的组装与拆除，多数采用手动葫芦作为起吊工具，这种方式安全隐患多、劳动强度大，组装与拆卸效率低，使得现在的安装拆卸进度严重落后于综采工作面的接替需要。

综采UNIVER液压支架组装架
为了安全、快速、高效地完成煤矿综采UNIVER液压支架的组装与拆除工作，减轻工作人员的劳动强度，提高矿井的生产效率，亟需研发一种UNIVER液压支架组装与拆除设备。具体内容如下：首先，从综采UNIVER液压支架组装架的整体结构入手，利用Solidworks建立了其整机模型，并详细对起吊装置、纵向移动装置、侧翻装置及自移装置的功能和结构进行了介绍；其次，利用有限元分析软件ANSYS-Workbench对起吊装置的定链轮支座、侧翻装置的滑动支座及纵向移动装置的移动横梁进行了结构强度分析；再次，对自移装置的车轮轴进行了接触强度分析和模态分析，并对传动齿轮进行了瞬态动力学模拟；zui后，对液压传动系统进行了设计，主要包括各回路执行油缸的负载分析、液压系统原理图的绘制及相关液压元件的选型设计工作。随着煤矿开采技术的不断进步，综采工作面的更换日益加快，其相应配套设备的回撤也越来越频繁。由于综采工作面UNIVER液压支架数目多，体积大，所以其回撤工作变得更加困难。传统的回撤方式主要由人力配合回柱绞车共同完成，回撤效率低、安全性差且劳动强度大。为了安全高效地完成UNIVER液压支架的回撤工作，减轻工作人员的劳动强度，提高矿井的生产效率，急需研发一种UNIVER液压支架回撤的设备。研究的重点是：以安全高效完成UNIVER液压支架回撤为目的，比较现有UNIVER液压支架回撤的工艺，对UNIVER液压支架回撤平台的结构进行设计，并对其主要部件进行强度分析与优化设计，验证其结构的可靠性，zui后对设备的液压传动系统进行分析与设计。具体内容如下：首先，分析UNIVER液压支架回撤设备的研究现状及回撤工艺，对综采UNIVER液压支架回撤平台进行了总体结构设计，建立了整机模型，并针对回撤平台的上行平台、转向平台、连接过渡平台、牵引平台、推移装置等部件进行详细的结构介绍。其次，对转向平台、弧形平台及连接过渡平台进行有限元分析，在此基础上，为了提高设备强度，利用ANSYS-Workbench中的实验设计法对转向平台和弧形平台进行优化设计。再次，对设备的液压系统进行设计，主要包括以下三个方面：对各执行油缸的工况进行分析；液压系统原理图的设计；液压系统配套设备的选型与设计。zui后，对回撤平台样机进行功能试验，并针对试验中存在的问题，提出解决方案。

从UNIVER液压支架组装与拆卸的高效性和安全性出发，开展的结构设计，利用有限元分析软件ANSYS-Workbench对其关键部件进行有限元分析，验证结构的合理性与可靠性，完成液压系统的设计。