自动化工作面UNIVER液压支架
在对煤矿综采自动化工作面液压支架电液控制系统分析研究的基础上对隔爆兼本安型集控计算机进行了深入研究，研究内容是科技合作与交流专项项目“无人值守工作面UNIVER液压支架电液控制系统的研制”及“全自动国产无人值守综采工作面技术装备研发”的重要组成部分。

自动化工作面UNIVER液压支架
当前煤炭高效集约化安全开采对综采工作面UNIVER液压支架控制自动化程度的需求日益提高，工作面UNIVER液压支架电液控制系统的远程自动控制已成为工作面自动化的关键技术之一。隔爆兼本安型集控计算机是UNIVER液压支架电液控制系统实现自动化的主要装置，与端头控制器、架间控制器以及地面监控中心配合，共同实现UNIVER液压支架的实时监测、自动控制、集中控制、就地控制、控制器程序在线升级等功能，zui终实现综采工作面的自动化。近年来国外电液控制技术发展迅速，并在实际生产中取得了越来越广泛的应用。但我国UNIVER液压支架电液控制系统集控计算机基本依赖进口，供货周期长、价格昂贵且维修困难，这种局面大大制约着我国煤矿工业自动化的发展。因此，研究具有自主知识产权的隔爆兼本安型集控计算机具有十分重要的意义。通过深入研究自动化工作面液压支架电液控制系统的控制策略，确定了电液控制系统集中控制方案，设计了隔爆兼本安型集控计算机硬件并开发了集控系统软件，分别通过了实验室和地面运行试验，并投入工业运行，主要研究内容如下：通过查阅大量相关文献，以及对目前综采工作面电液控制系统的应用情况进行现场调研，确定了UNIVER液压支架电液控制系统的功能需求和技术指标，设计了UNIVER液压支架中央控制系统的控制方案，并在此基础上提出了隔爆兼本安型集控计算机的功能要求。确定了集控计算机硬件电路的总体结构，完成了控制模块的选型及本安型隔离通讯电路的设计。为了适应井下的恶劣环境，对通讯电路采取了抗干扰措施，并设计了隔爆外壳。采用基于PowerBuilder的嵌入式SQL开发了集控程序，主要包括TCP/IP通讯子程序、RS-485通信子程序、软件在线升级等，可实现工作面运行状态的实时监测、UNIVER液压支架电液控制系统的集中控制以及数据库的管理功能。在实验室搭建了UNIVER液压支架电液控制系统试验台，并对集控计算机各个功能进行了实验室调试。组装成产品后，在晋煤集团进行了地面试运行和井下工业运行。

自动化工作面UNIVER液压支架
调试运行结果表明：本隔爆兼本安型集控计算机结构设计科学合理，能够快速、准确地获取UNIVER液压支架状态信号和对UNIVER液压支架进行实时有效地控制，实现了UNIVER液压支架端头控制器和架间控制器的在线程序升级，为综采工作面的自动化打下了基础。