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SA100 维修售后NEWALL-SA100球栅数显表(显示器、计数器)

型号
SA100

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光栅尺,电子尺,光学尺,光栅传感器,球栅尺,球栅表,球栅显示器,球栅计数器,尼康测量投影仪,新天轮廓投影仪,OGP光学投影仪,万濠影像测量仪,智泰二次元,三丰工具显微镜,新天万能工具显微镜,新天测长仪JD9,测长仪JD8

    湘中量具刃具有限公司(简称:湘量公司)下设湘中刃具有限责任公司和湘中量具有限责任公司,是湖南省*,是中国量具行业Z早的生产厂家之一。*以来一直是国家工量具的重点生产企业和出口基地企业。经过近五十年的发展,现为*较大的卡尺和光栅尺代工企业。
    公司技术*,实力雄厚,具有较强的自主开发、设计和生产能力。现有职工近千人,拥有*的加工和检测设备近千台。主要产品技术水平*保持国内*地位,湘中的卡尺和光栅尺品种Z多、规格Z为齐全,质量*。产销量居世界*。除卡尺和光栅尺外,公司还生产千分尺、量表、量仪等产品。
    正如公司商标QLR,“质量—Q、生命—L、信誉—R”是我们不懈的追求,我们始终将质量与信誉视作生命。我公司建立了严格的质量保证体系和 可靠的质量管理制度,于1996年通过了ISO9001质量体系认证,并于2004年通过ISO9001:2000版的认证。公司所有产品均严格按照ISO及DIN标准制造 ,质量稳定,精度可靠。
公司一贯奉行“顾客*”的经营方针,竭诚为顾客服务,不断满足客户的各种需求。公司期待着继续获得您和广大客户的合作与支持。非常感谢您对我们公司和产品的信赖和支持。

"此网站所属湖南湘中量具有限公司新化售后服务部"

 

Newall:"*品牌代理"

1968年,Newall于英国Peterborough成立。Newall一直致力于为机械及自动化等领域提供定位准确的高可靠产品。

1973年Newall发明了其的“Spherosyn”球栅测量技术,球栅使得严苛环境下的测量亦可实现精准可靠。

Newall数显系统应用广泛,帮助客户实现了生产力和制造效率的提高。引入了较早科技的较早一代Newall数显表,功能更加丰富,可靠性亦得到进一步提高。

Newall公司研发团队在伴随着客户成长的过程中,持续地进行设计创新和功能优化,并不断引入新技术以丰富产品线,竭诚为客户提供优质可靠的高科技产品。

作为球栅传感器和数显系统的制造商,Newall拥有三十余年的经验,其产品在享有盛誉。85%的Newall产品用于出口,1998年Newall荣获女王出口奖。

Newall公司化的分销及服务网络遍及63个国家,训练有素的销售、服务人员以及分布各地的办事机构能为您提供专业及时的服务。

Newall公司在英国本土的生产基地,通过了英标ISO 9001:2000质量认证。

详细信息

  • 维修售后NEWALL-SA100球栅数显表(显示器、计数器)在本资料上方(或技术资料中)能下载带图的详细说明书
  • 维修及销售的主要有日本富特巴(FUTEBA)、三丰(Mitutoyo)、英国新和(NEWALL)、万濠(RATional)、怡信(Easson)、信和(Sino)、奥特嘉(oska)、朕衡(Zhen)、硕信(Soin)、必嘉(Bica)、艾莫特(AMOT)、意大利(Givi)等品牌.维修数显表范围:NEWALL球栅数显表维修DP8、E70、B60、Mitutoyo三丰品牌(KACOUNTER、QM-DATA200、KLD-200、EC-100),Rational万濠(WE6800-2、WE6800-3、WE6800E、DC3000),RSF-ELEKTRONIK,FAGOR(20I-M、30I-M),NEWALL新和(B60、E70、DP8),BICA-DRO,POWERN(PE2X、PE3X),HEIDENHAIN海德汉(ND780、ND522、ND523),NIKON尼康(DP-E1、SC2-E1、SC3-E1、QUADRA-CHEK200),CHFOIC(DRO-2M、DRO-3M、DRO-2L、DRO-2G、DRO-3E、JDS100B、DS401SM),SONY索尼(LH51、LH71、LH52、LH72),JENIX韩国东山,SUMTAK-FUTABA(FUTABA-PULSCALE、CMJ200),SINO诺信(SDS6-3V、SDS6-2V、SDS2MS),GSW-3A、GSW-3B、GSW-204、GSW-2B、GSW-2C,SOIN(SI2008-2B、SI2008-3B)
  • 维修售后NEWALL-SA100球栅数显表(显示器、计数器)
  • 以上品牌和型号的数显表都能维修:数显表被雷击坏、接错电压被烧坏、数显表显示轴跳数,显示轴不显示、显示轴精度不准、显示轴闪烁、数显表按键不灵、数显表无信号等等。
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  • N            NEWALL MEASUREMENT SYSTEMS LTD 
  •  
  • SA100 & SA100-R  Digital Readout Display 
  •  
  • ----------------------- Page 2-----------------------
  • Contents                                                                              SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •                     Contents 
  •  
  •                     SA100 Digital - Linear & Rotary 
  •  
  •                     1.0 Technical Specification 
  •  
  •                     2.0  Connection 
  •  
  •                     3.0   Installation 
  •  
  •                     4.0  Introduction 
  •  
  •                            4.1   Normal Operation 
  •                            4.2   Reference Operation 
  •                            4.3   Editing a Floating Point 
  •  
  •                     5.0   SA100 Digital - Linear 
  •  
  •                            5.1   Set-Up Mode 
  •                            5.2   AR - Axis Resolution 
  •                            5.3   DR- Displayed Resolution 
  •                            5.4   DIR - Direction 
  •                            5.5   FEN - Head Fail Detection 
  •                            5.6   REF LOAD - Reference Load 
  •                            5.7   LIN ERR - Linear Error Compensation 
  •                            5.8   SF & SFT - Scale Factor 
  •  
  •                     6.0 SA100 Digital - Rotary 
  •  
  •                            6.1   Set-Up Mode 
  •                            6.2   Set-Up Menu Structure 
  •                            6.3   CONFIG - Automatic Calibration 
  •                            6.4   AR - Axis Resolution 
  •                            6.5   DR- Displayed Resolution 
  •                            6.6   DIR - Direction 
  •                            6.7   FEN - Head Fail Detection 
  •                            6.8   REF LOAD - Reference Load 
  •                            6.9   ANG ERR - Angular Error Compensation 
  •                           6.10   G RATIO - Gear Ratio Compensation 
  •                           6.11   ANGLE - Angle Display Mode 
  •                           6.12   DISP - Display Mode 
  •                           6.13   RADIUS - Table Radius Definition 
  •                           6.14   CPR - Counts Per Revolution 
  •  
  •                     7.0   SA100 Digital - Linear & Rotary / Appendix A 
  •  
  •                            7.1   Use Of Auxillary Reference Input 
  •  
  • 1     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 3-----------------------
  • Technical Specification                                                                SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •        1.0 TECHNICAL SPECIFICATION 
  •  
  •        Construction:                               1.5mmn sheet metal 
  •  
  •        Dimensions: 
  •               Height                               72mm          (2.835") 
  •               Width                                144mm         (5.878") 
  •               Depth                                70mm          (2.756") 
  •               Weight                               0.487Kg       (1.07lbs) 
  •  
  •        Operating Voltage:                          12 - 27  VDC ±10% 
  •  
  •        Supply Voltage Fluctuation:                 Within operating voltage range 
  •  
  •        Maximum Power Consumption:                  6 watts 
  •  
  •        Operating Temperature:                      0 to 45oC 
  •  
  •        Storage Temperature:                        -20 to 60oC 
  •  
  •        Inputs:                                     Single channel quadrature  
  •  
  •        Input Configuration:                        (See DIP switches on rear of DRO) 
  •  
  •                                             ON 
  •  
  •                                                    Differential Encoder Input (A, /A, B, /B, RM, /RM) 
  •  
  •                                             ON 
  •  
  •                                                    Single Ended Encoder Input (A, B, RM) 
  •  
  •        Environmental Conditions:                   Indoor use, IP20  
  •                                                    Pollution degree 2 in accordance with IEC664 
  •  
  •        Relative Humidity:                          Maximum 80% for temperatures up to 31oC 
  •                                                    Decreasing linearly to 33% at 45oC 
  •  
  •        EMC Compliance:                             BS EN 50081-2  Electromagnetic Compatibility 
  •                                                    Generic Emission Standard - Industrial Environment 
  •  
  •                                                    BS EN 50082-2  Electromagnetic Compatibility 
  •                                                    Generic Immunity Standard - Industrial Environment 
  •  
  •           Certificate No FM36096 
  •  
  •        NEWALL MEASUREMENT SYSTEMS LIMITED RESERVES THE RIGHT TO CHANGE THE  
  •        SPECIFICATION WITHOUT NOTICE 
  •  
  •                                                                           Newall Measurement Systems                   2 
  •  
  • ----------------------- Page 4-----------------------
  • Connection                                                                                    SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •        CONNECTION                                                                                           NOTES 
  •          2.0 CONNECTION 
  •  
  •                                                                                                            Note: For implementation 
  •                                                                                                            of the remote Index facility 
  •                         Auxiliary Input                                                                    and Auxiliary options see 
  •                            15-way ‘D’         2.5mm Power Inlet                                            Section 7.0 
  •                                                 12-27Vdc ± 10%            Rating Label 
  •  
  •                                                                                                            Model number DSA11000 
  •               Encoder                                                                                      denotes the unit to be for 
  •                Input                                                                      Model            linear measurement  and 
  •                                                                                         Number 
  •              9-way ‘D’                                                                                     display. 
  •  
  •                                                                                        Serial Number 
  •                                                                                                            Model number DSA11000-R 
  •                                                                                                            denotes the unit to be for 
  •                                                                                                            Rotary measurement and 
  •                                                                                                            display. 
  •  
  •                                                                                                            An optional, external, power 
  •               Encoder Type DIP                                                                             supply unit is available. 
  •                   Switches                                            Cable Retaining Clamp                Please contact your 
  •            All On for Differential I/P                                                                     distributor for details.  
  •                                           Equipotential Terminal 
  •                                          For grounding to machine 
  •  
  •        INPUTS 
  •  
  •             Encoder Input (9-way D)                          Auxiliary Input (15-way D) 
  •  
  •               Pin No.    Function                             Pin No.             Function 
  •  
  •                1         N/C (or 0V)                          1                   Reserved 
  •               2          Channel A                            2                   0V 
  •               3          Channel /A                           3                   Reserved 
  •               4          Channel B                            4                   Reserved 
  •               5          Channel /B                           5                   Reserved 
  •               6          0V                                   6                   Reserved 
  •               7          +5V                                  7                   +5V DC 
  •               8          Channel RM                           8                   +5V DC 
  •               9          Channel /RM                          9                   0V 
  •                                                               10                  Reserved 
  •                                                               11                  Reserved 
  •                                                               12                  Remote Index 
  •                                                               13                  Reserved 
  •                                                               14                  Reserved 
  •                                                               15                  0V 
  •  
  •        WARNING!   DO NOT CONNECT THE UNIT DIRECTLY TO THE MAINS 
  •                          POWER SUPPLY. 
  •  
  •  3      Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 5-----------------------
  • Installation                                                                            SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •        3.0  INSTALLATION                                                                             NOTES 
  •  
  •        An opional installation kit allowing for either desk, or panel mounting is available. 
  •        (Part Number: DSAKIT) 
  •  
  •        Desktop or support mounting arm 
  •  
  •                                                                 Panel Mounting 
  •  
  •                 3      7      6      5    1                       2      4     7     6 
  •  
  •                                                  1 
  •  
  •                                                  2 
  •  
  •                                                             7      M4 S/C SPRING WASHER       2 
  •                                                  3          6      M4 FLAT WASHER             2 
  •                                                             5      SPACE WASHER               2 
  •                                                             4      M4X 12 CAP HD SCREW        2 
  •                                                  4          3      KNOB                       2 
  •                                                             2      BRACKET                    2 
  •                                                  5          1      BRACKET                    1 
  •  
  •                                                             ITEM   DESCRIPTION                QTY 
  •                                                  6 
  •  
  •                                                  7 
  •  
  •                                                                              Newall Measurement Systems                    4 
  •  
  • ----------------------- Page 6-----------------------
  • Introduction                                                                             SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •        4.0 INTRODUCTION                                                                               NOTES 
  •  
  •        The SA100 range of digital readouts, DRO, offers the very best in functional  
  •        versatility backed by Newall's famous robustness and quality guarantee. 
  •  
  •        Two versions are available: 
  •  
  •                     The SA100 Digital for applications where a linear displacement is to  
  •                     be measured. 
  •  
  •                     The SA100-R Digital. This DRO offers a range of functions specifically  
  •                     targeted at rotary applications, be they measured by a shaft encoder or  
  •                     a radius tape. 
  •  
  •        Please ensure that you have the correct SA100 Digital model for your  
  •        application. 
  •  
  •        This manual covers both versions of the SA100. Please refer to the relevant section 
  •        for details of operation. 
  •  
  •  5     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 7-----------------------
  • Normal Operation                                                                                 SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •          4.1 NORMAL OPERATION                                                                                  NOTES 
  •  
  •        SA100 
  •  
  •        1.      abs            Pressing [abs/inc] key toggles between absolute and incremental  
  •                 inc          mode. LED's on the [abs/inc] key indicate current operating mode. 
  •  
  •        2.       in           Pressing [in/mm] key toggles between inch and millimetre mode.  
  •                mm            LED's on the [in/mm] key indicate current operating mode. 
  •  
  •        3.                    Pressing this key zeroes the current absolute or incremental  
  •                  0 
  •                              position, as indicated by the LED's on the [abs/inc] key. 
  •  
  •        4.     Reference      To find a scale reference marker press the [0] key and, whilst held,              The keypads on the  
  •               press the [abs/inc] key.                                                                         SA100 and SA100-R are 
  •                                                                                                                specifically targeted at 
  •                                                            abs                                                 either Linear or Rotary  
  •                                                 0    + inc                                                     applications. 
  •  
  •        SA100-R 
  •  
  •        1.      abs            Pressing [abs/inc] key toggles between absolute and incremental  
  •                 inc          mode. LED's on the [abs/inc] key indicate current operating mode. 
  •  
  •        2.                    A)      Rollover (± 360o) 
  •  
  •                              Pressing the [angle] key toggles between positive and negative  
  •                              arcs. The LED's on the [angle] key indicates the current operating                         = [angle] key 
  •                              mode. 
  •  
  •                              e.g.    Positive angle = ( Negative angle + 360o              ) 
  •  
  •                                                                                                                See configuration of  
  •                              i.e.    +270o    ≡ -90o                                                           ANGLE in Set-Up for 
  •                                                                                                                detailed information on 
  •                                                                                                                Rollover and continuous 
  •                              B)      Continuous count (±)                                                      operating modes. 
  •                              Pressing the [angle] key toggles between the continuous  
  •                              measured count and the radial, arc, position.  i.e. the continuous  
  •                              measured position minus the number of whole 360o             rotations. The  
  •  
  •                              LED's on the [angle] key indicates the current operating mode. 
  •  
  •                                                                                                                          = Continuous mode 
  •                              e.g.    Continuous measured angle = 973o 
  •  
  •                                                               o              o         o 
  •                              i.e.    Radial angle = 973         - (2 x 360 ) = 253                                     = Radial mode 
  •  
  •        3.         O          Pressing this key zeroes the current absolute or incremental  
  •                 0 
  •                              position, as indicated by the LED's on the [abs/inc] key.. 
  •  
  •                                                                                     o 
  •        4.     Reference      To find a scale reference marker depress the  [0 ] key and,  
  •                              whilst held, press the [abs/inc] key. 
  •  
  •                                                            abs 
  •                                                 0                                                              See over page for detailed 
  •                                                      + inc 
  •                                                                                                                instructions on using the 
  •                                                                                                                reference function. 
  •  
  •                                                                                       Newall Measurement Systems                       6 
  •  
  • ----------------------- Page 8-----------------------
  • Reference Operation                                                                               SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •           4.2 REFERENCE OPERATION                                                                               NOTES 
  •  
  •         Note:This function only works with encoders that provide an index  
  •                marker output signal.  However an externally generated reference  
  •                                                                                                                 ! Note. 
  •                (e.g. a limit switch) can also be used.  Please refer to APPENDIX A                              The reference function 
  •                for more details.                                                                                works the same way on 
  •                                                                                                                 both the SA100 and  
  •         This feature allows for any given axes to be referenced to a datum position. The                        SA100-R units. 
  •  
  •         index marker pulse, from the encoder, is used to generate a signal that informs the 
  •         DRO that the reader head has reached its datum position. Index pulses generally 
  •         appear in one of two forms depending on the type of encoder connected. These can 
  •         either be periodic, say 20mm, or single action. Generally, when a scale has a single 
  •         action index marker this is located at the centre of travel. 
  •  
  •                 1.     Enter Reference mode using the [0] + [abs/inc] key combination. 
  •                                                                                                                 On the SA100-R the 
  •                                                                                                                 [angle] key replaces the 
  •                 2.     The display will show ' REF         '.                                                   [in/mm] key. 
  •                        The SA100 will continue to show this until a reference marker is found 
  •                        or the referencing operation is aborted using the [in/mm] key.  
  •  
  •         A) For Periodic Index pulses                                                                            Tip: 
  •  
  •                                                                                                                 Mark the datum position on 
  •         Position the encoder such that it lies between the datum index marker and the next                      the machine bed to allow 
  •         index marker position. (Say, within +/-15mm for a 20mm index period).                                   for this position to be locat- 
  •                                                                                                                 ed quickly. 
  •  
  •                3.      Move the axis towards the datum index position. Once the index  
  •                        marker has been triggered the axis will start to count. The axis position 
  •                        is now referenced to that datum position. Both absolute and                              Tip: 
  •                                                                                                                 For best accuracy, always 
  •                        incremental axis values will be loaded with the value assigned to REF                    reference by approaching 
  •                        LOAD during Set-Up. This value may be positive, negative or zero.                        the index marker in the 
  •                                                                                                                 same direction. 
  •  
  •         B) For Single Shot Index marker 
  •  
  •                3.      Move the axis towards the datum index position. Once the index pulse  
  •                        has been triggered the axis will start to count. The axis position is now  
  •                        referenced to that datum position. Both absolute and incremental axis  
  •                        values will be loaded with the value assigned to REF LOAD during  
  •                        Set-Up. This value may be positive, negative or zero. 
  •  
  •                        Note 1:      The axis will start to count from the value defined in  
  •                                     Set-Up for 'REF LOAD'. 
  •  
  •                        Note 2:      Refer to the encoder manual for specification  
  •                                     information relating to its Index marker(s). 
  •  
  •                        Note: 3      If the operation is aborted the axis position  
  •                                     (absolute or incremental) will be zeroed. i.e. any  
  •                                     previous position information will be lost. 
  •  
  •  7      Newall Measurement Systems 
  •  
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  • Editing A Floating Point Value                                                                      SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •        4.3  EDITING A FLOATING POINT VALUE                                                                        NOTES 
  •  
  •        On entry into a parameter edit mode (by the [abs/inc] key) the existing parameter                          ! Note. 
  •        value is displayed. A cursor is shown either as a flashing '_', (underscore), if the digit                This facility is only used to 
  •        position is blank or as a flashing version of the digit at the current position.                          enter numerical values  
  •                                                                                                                  during Set-Up. 
  •  
  •        The three SA100 keys are used to edit a value as follows: 
  •  
  •             SA100          SA100-R                                   Description                                 Only a digit position which 
  •                                                                                                                  is currently blank and  
  •                                                                                                                  proceeds a numeric digit 
  •                                                                                                                  can have a '-', minus, sign 
  •                                                                                                                  inserted by use of the 
  •               [0]             [0o ]           Used as "ENTER" when the required value has                        [abs/inc] key 
  •  
  •                                               been keyed in. 
  •  
  •           [abs/inc]       [abs/inc]           Used to scroll the digit at the current position  
  •                                               through the values: -, 0, 1…9 
  •  
  •           [in/mm]           [angle]           Used to move the cursor through the numeric digits 
  •                                               to be edited. 
  •  
  •                                                                                    Newall Measurement Systems                              8 
  •  
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  • SET-UP MODE                                                                                               SA100 (Linear) 
  •  
  •                                                                                                           NOTES 
  •        5.0                        SA100 Digital  
  •  
  •                  LINEAR DIGITAL READOUT 
  •  
  •          5.1 SET-UP MODE SA100 (Linear) 
  •  
  •        Entry into Set-Up mode is achieved by holding down the [abs/inc] key during nor-                   'Tip . 
  •        mal operation and then pressing the [in/mm] key momentarily.                                       Check that the [in/mm] 
  •                                                                                                           keys LED's are in the 
  •                                                                                                           desired mode prior to  
  •        Once in SET-UP mode the following menu items are accessible:                                       entering Set-Up. The unit of 
  •                                                                                                           measurement (inch or mm) 
  •        To move through the available Set-Up options press the [in/mm] key.                                used during Set-Up is 
  •                                                                                                           defined by the current  
  •                                                                                                           operating display mode.  
  •  
  •        SET-UP             Press the [0] key to save changes and exit Set-Up 
  •  
  •        AR                 Axis resolution 
  •                           Toggle through available options using the [abs/inc] key  
  •  
  •        DR                 Display resolution (mm) 
  •                           Toggle through available options using [abs/inc] key 
  •  
  •        DIR                Direction (0 or 1) 
  •                           Toggle using  [abs/inc] key to change sense of direction 
  •  
  •        FEN                Fail Enable (ON or OFF) 
  •                           Toggle using  [abs/inc] key (OFF = Ignore, ON = Sensor fail 
  •                           detected) 
  •  
  •        REF LOAD           Axis Load value used during referencing operation. 
  •                           Pressing [abs/inc] key allows editing. 
  •  
  •        LIN ERR            Linear Error Comp (0.900000 to 1.100000). 
  •                           Pressing [abs/inc] key allows editing. 
  •  
  •        SF                 Scale Factor (0.001 to 99999.999). 
  •                           Pressing [abs/inc] key allows editing. 
  •  
  •        SFT                Scale Factor Type (0 or 1) 
  •                           Toggle using [abs/inc] key (0 = Multiply, 1 = Divide) 
  •  
  •        When the parameters have been configured, return to the SET-UP menu item and 
  •        press [0] to return to normal operation mode.  
  •  
  •  9     Newall Measurement Systems 
  •  
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  • AR - Axis Resolution / DR - Displayed Resolution                                                      SA100 (Linear) 
  •  
  •        5.2  AR - AXIS RESOLUTION                                                                       NOTES 
  •  
  •        Axis resolution is the distance moved between successive encoder output edges.                  Tip . 
  •  
  •                                                                                                        The status of the [in/mm] 
  •        Example:                                                                                        key on entry in to Set-Up 
  •        A 5-micron resolution would be derived from an encoder having a 20-micron period.               determines the mode of 
  •                                                                                                        data entry, Inch or mm. 
  •        i.e. a times four multiplier will be applied. 
  •  
  •                                               20 microns 
  •  
  •                        X1                  X3 
  •  
  •                  A 
  •  
  •                                 X2                   X4 
  •  
  •                  B 
  •  
  •                                5 microns 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                      From Set-Up select  ’AR'. 
  •  
  •                      Use the [abs/inc] key to toggle through the available axis resolutions. 
  •  
  •         5.3 DR - DISPLAYED RESOLUTION 
  •  
  •        The displayed resolution does not have to coincide with the selected Axis Resolution. 
  •        It can not however be selected to be of a higher resolution than that defined for 
  •        Axis Resolution. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                      From Set-Up select 'DR'. 
  •  
  •                      Use the [abs/inc] key to toggle through the available display  
  •                      resolutions. 
  •  
  •        Example: 
  •        If the Axis Resolution is set to 1 micron. 
  •  
  •        Using the  [abs/inc] key to toggles through 0.001, 0.002, 0.005 and 0.01. 
  •        Consequently, the displayed resolution can be selected to be 1, 2, 5 or 10 microns. 
  •  
  •                                                                                Newall Measurement Systems                    10 
  •  
  • ----------------------- Page 12-----------------------
  • DIR - Direction / FEN - Head Fail Detection                                                                    SA100 (Linear) 
  •  
  •          5.4 DIR - DIRECTION                                                                                   NOTES 
  •  
  •        Direction allows the operator to change the positive direction of travel of the reader 
  •        head. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'DIR'. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle the setting value between 0 and 1. 
  •  
  •        Example: 
  •  
  •        If the current setting is 0 and the travel is positive from right to left then changing 
  •        the setting to  1 will reverse the direction to measure positive from left to right. 
  •  
  •        5.5 FEN - HEAD FAIL DETECTION                                                                           ! Note. 
  •                                                                                                                Please check encoder  
  •                                                                                                                specification for information 
  •        The SA100 has the facility to detect if the attached encoder has become discon-                         on the synchronisation of 
  •        nected, sustained severe cable damage or with some encoders, electronic failure.                        the index marker pulse. If 
  •                                                                                                                the encoder is capable of 
  •                                                                                                                generating the illegal  
  •        Mode of Operation                                                                                       condition (A low, B low and 
  •        The detection mechanism monitors the incoming signals from the encoder to look                          RM high) then the automat- 
  •        for an illegal combination of input levels.                                                             ic head failure detection 
  •                                                                                                                should be TURNED OFF. 
  •  
  •                                       A         B       RM             Status 
  •                                                                                                                ! Note. 
  •                                        L        L       H              SIG FAIL                                The reference function can 
  •                                        L        H       X                  OK                                  still be implemented even 
  •                                                                                                                with the head fail detect 
  •                                        H        L       X                  OK                                  capability turned OFF 
  •  
  •                                       X         X       L                  OK 
  •  
  •                                    X = don't care state i.e. can be either High (H) or Low (L). 
  •  
  •        If the signal fails or the encoder becomes disconnected, then the illegal input combi- 
  •        nation is generated internally within the SA100. The display will then show 'SIG 
  •        FAIL'. If you are able to correct the fault then pressing the [0] key will reset the 
  •        display. If the 'SIG FAIL' message continues to be displayed after pressing the [0] 
  •        key then the fault has not been corrected. 
  •  
  •        Disabling the Head Failure Detection 
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'FEN'. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle the setting value between  
  •                       OFF (disable) and ON (enable). 
  •  
  •  11     Newall Measurement Systems 
  •  
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  • REF LOAD - Reference Load                                                                               SA100 (Linear) 
  •  
  •         5.6 REF LOAD - REFERENCE LOAD                                                                   NOTES 
  •  
  •        This function allows for a pre-programmed value to be loaded into the axis counter, 
  •        as a start value, when the 'Reference' function is implemented. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                      From Set-Up select 'REF LOAD'. 
  •  
  •                      Use the [abs/inc] and [in/mm] keys to enter the desired Reference  
  •                      load value, as described earlier. 
  •  
  •        Example: 
  •  
  •                                                                                                         The 'DIR' value in Set-Up 
  •        The SA100 is configured with a 1m travel, linear scale with a single reference, index,           would also need to be set 
  •        marker located at its centre. The operator wishes to set the datum, zero point, to the           to give a +ve direction for 
  •        leftmost end of the scale.                                                                       left to right movement, in 
  •                                                                                                         this example. 
  •  
  •        Scale length = 1000mm 
  •  
  •        Index marker located mid scale = 500mm 
  •  
  •        Hence,        REF LOAD  =   500 
  •  
  •                                                                                 Newall Measurement Systems  12 
  •  
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  • LIN ERR - Linear Error Compensation                                                                                SA100 (Linear) 
  •  
  •          5.7 LIN ERR - LINEAR ERROR COMPENSATION                                                                   NOTES 
  •  
  •         Linear Error Compensation allows the operator to apply a constant correction factor 
  •        to the axis measurement before it is displayed. Linear error may occur if the axis of 
  •        the machine is not perfectly parallel to the scale (cosine error) or if the machine is 
  •         moving in an arc (Abbè errors). The cause of this may be: 
  •  
  •                        Machine wear 
  •  
  •                                                                                                                    ! Note. 
  •                        Deflection of the machine due to an uneven weight                                           The further away the scale 
  •                                                                                                                    is mounted from the centre 
  •                        Misalignment of the scale due to poor installation                                          line of the workpiece, the 
  •                                                                                                                    greater is the potential for 
  •                                                                                                                    linear errors to occur. 
  •  
  •        The Linear Error Compensation Factor is expressed as a multiplier, (0.900000 to 
  •         1.100000), that is applied to the measured distance prior being displayed. A factor of 
  •         1.000000 indicates that no compensation is being applied. 
  •  
  •                i.e.    Measured distance x 1.000000  =  Measured distance 
  •  
  •        In order to calculate the required Compensation Factor, from normal operation with 
  •         no compensation applied: 
  •  
  •         Procedure: 
  •  
  •                        Move the machine to the zero position of the standard against which  
  •                        the axis is to be compared. 
  •                                                                                                                    ! Note. 
  •                                                                                                                    All measurements will be 
  •                        Zero the display using the [0] key.                                                         adjusted, multiplied,  
  •                                                                                                                    according to the 
  •                        Move the machine a known distance as defined by the standard and                            Compensation Factor 
  •                                                                                                                    entered. To disable this  
  •                        record the measured distance as displayed on the SA100.                                     facility enter a Linear Error 
  •  
  •                                                                                                                    Compensation Factor of 
  •                        Calculate the Compensation Factor using:                                                    1.000000 
  •  
  •                                                                   True or standard distance moved 
  •                              Compensation Factor               =           Measured Distance 
  •  
  •                        Enter Set-Up and select  'LIN ERR' 
  •  
  •                        Enter the calculated Compensation Factor as described previously 
  •  
  •         13      Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 15-----------------------
  • SF & SFT - Scale Factor                                                                                          SA100 (Linear) 
  •  
  •          5.8 SF & SFT - SCALE FACTOR                                                                             NOTES 
  •  
  •        Ignoring all offsets and rounding to display resolution, the displayed value on the 
  •        SA100 (millimetre mode) is a result of the following calculation: 
  •  
  •        If SFT (Scale Factor Type) = 0 
  •  
  •        DISTANCE       = EDGE_COUNT  * AXIS_RESOLUTION * LINEAR_COMP  *  SCALE_FAC- 
  •        TOR  
  •  
  •        If SFT (Scale Factor Type) = 1 
  •  
  •        DISTANCE  = EDGE_COUNT  * AXIS_RESOLUTION * LINEAR_COMP  / SCALE_FAC- 
  •        TOR  
  •  
  •        Where: 
  •  
  •        EDGE_COUNT                   = number of edges from encoder from zero position 
  •  
  •        AXIS_RESOLUTION              = 0.0001, 0.0002, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.005 or 0.01 mm 
  •                                                                                                                  ! Note. 
  •                                                                                                                  In inch mode DISTANCE is 
  •        LINEAR_COMP                  = error compensation factor in range 0.900000 to 1.100000                    further divided by 25.4 as 
  •                                     (Default  = 1.000000)                                                        there are exactly 25.4mm to 
  •                                                                                                                  one Inch. 
  •  
  •        SCALE_FACTOR                 = 0.001 to 99999.999 
  •                                     (Default = 1.000) 
  •  
  •         Example: 
  •  
  •        A linear encoder is connected to a RAM that is being used to pump measured 
  •        amounts of a fluid. The diameter of the RAM is 10cm and the display is required to 
  •        show how many litres of fluid are being displaced for a given stroke.                                     ! Important 
  •                                                                               Where:                             For this example, the  
  •                                                     π x D2   x   Stroke                π  = 3.14159              display is only valid if it 
  •        Working in mm mode:                                                             D is the RAM diameter     remains in mm mode. If 
  •                                                               4 
  •                                                                                        in mm Stroke is in mm     switched to Inch  mode the 
  •        Volume displaced (mm3)                =                                                                   value displayed will be 
  •  
  •                                                                                                                  meaningless! 
  •  
  •                                              3                    3 
  •         Recalling that there are 1000cm , (≡ 1,000,000mm ), in 1 litre (SI definition) gives:- 
  •                                                        π x D2   x   Stroke                  π x 10,000 
  •  
  •                                                          4 x 1,000,000                      4,000,000 
  •        Scale Factor (to show Litres)         =                                          = 
  •  
  •        Scale Factor (to show Litres)         =         0.00785 
  •  
  •        This is very small and close to the 3dp limit for an applied Scale Factor. Consequently, 
  •        instead of multiplying by such a small factor we can divide by its inverse.                               ! Note: 
  •                                                                                                                  SF entry is limited to  
  •                                                         1 
  •        Scale Factor (to show Litres)         =                           =     127.324                           3 decimal places and as 
  •                                                     0.00785                                                      such any value must be 
  •                                                                                                                  rounded accordingly. 
  •        The Scale Factor Type (SFT) is  1 as the value calculated is to act as a divisor. 
  •  
  •        i.e. The display will show (S / 127.324)                 (where S = measured 
  •        distance/stroke in mm) 
  •  
  •                                                                                       Newall Measurement Systems  14 
  •  
  • ----------------------- Page 16-----------------------
  • Set-Up Mode                                                                                               SA100-R (Rotary) 
  •  
  •                                                                                                                NOTES 
  •        6.0                         SA100- R Digital  
  •  
  •                  ROTARY DIGITAL READOUT 
  •  
  •          6.1 SET-UP MODE SA100-R (Rotary) 
  •  
  •                                                                                                                ! Note. 
  •         Entry into Set-Up mode is achieved by holding down the [abs/inc] key during normal                    All displacement  
  •                                                                                                                measurements are in  
  •         operation and then pressing the [angle] key momentarily.                                               metric (mm). 
  •  
  •         Once in SET-UP mode the following menu items are accessible: 
  •  
  •         To move through the available Set-Up options press the [angle] key. 
  •  
  •                                                                                                               Tip. 
  •         SET UP-R            Press the [0o ] key to save changes and exit Set-Up.                               If the output rate of the 
  •                                                                                                                encoder is unknown or has 
  •                                                                                                               complex gearing select  
  •                                                                                                                AUTO . This will enable the 
  •         TYP                Alter using [abs/inc] key to select between AUTO, TAPE or ROTY                      automated calibration soft- 
  •  
  •                                                                                                                ware routines. 
  •         CONFIG              Used self calibrate system and automatically set some system  
  •                             parameters. Only appears for type AUTO 
  •  
  •         AR                 Axis resolution (mm). Only appears for type TAPE 
  •                            Toggle through options (0.0001 through 0.01) using [abs/inc] key. 
  •                                                                                                                Menu structure shown in 
  •         CPR                Counts per revolution. Only appears for type ROTY                                   Figure 1, over page. 
  •                             Pressing [abs/inc] key allows editing. 
  •  
  •         DR                  Display resolution in decimal places. 
  •                            Toggle through options (0.0001 through 0.01) ) using [abs/inc] key. 
  •                                                                                                                ! Note. 
  •         DIR                 Direction (0 or 1).                                                               When the parameters have 
  •                                                                                                                been configured, return to 
  •                            Toggle using [abs/inc] key to change sense of direction.                            the SET-UP-R menu item 
  •                                                                                                               and press [0o] to return to  
  •  
  •         FEN                 Fail Enable (ON    or OFF).                                                        normal operation mode. 
  •                            Toggle using  [abs/inc] key (OFF = Ignore, ON = Sensor fail  
  •                            detected). 
  •  
  •         REF LOAD           Axis Load value used during REF operation. 
  •                             Pressing [abs/inc] key allows editing. 
  •  
  •         ANGLE              Set mode of display (CT or RL) 
  •                            Toggle using  [abs/inc] key (CT - Continuous, RL = ±360° Rollover) 
  •  
  •         DISP               Set unit mode of display (-.-.- or DEC). 
  •                            Toggle using  [abs/inc] key (DEC = Decimal Degrees, -.-.-DMS). 
  •  
  •         RADIUS              Load value (mm) used in calculation of angle when in angle mode. 
  •                             Pressing [abs/inc] key allows editing.  Only appears for type tape 
  •  
  •         ANG ERR            Angular Error Comp (0.900000 to 1.100000). 
  •                             Pressing [abs/inc] key allows editing. Only appears for type tape 
  •  
  •         G RATIO            Gear Ratio (0.001 to 99999.999). Only appears for type ROTY 
  •                             Pressing [abs/inc] key allows editing 
  •  
  •  15     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 17-----------------------
  • Set-Up Menu Structure SA100-R                                                                   SA100-R (Rotary) 
  •  
  •        6.2  SET-UP MENU STRUCTURE SA100-R                                                            NOTES 
  •  
  •                                        SETUP- R 
  •  
  •                                            TYP 
  •  
  •                                                                                                      ! Note. 
  •                      AUTO                     TAPE              ROTY                                 Depending on the  
  •                                                                                                      selections for TYPE the 
  •                                                                                                      structure of the menu varies  
  •  
  •              CONFIG                          AR                               CPR 
  •  
  •                        SET 0                           0.00001 to 0.01                 0 to 99999990 
  •                        SET +-360O 
  •  
  •                                              DR 
  •  
  •                                                        0.0001 to 0.01 
  •  
  •                                              DIR 
  •  
  •                                                                                                      These menu items are  
  •                                                        0 / 1 
  •                                                                                                      common to all 3 types 
  •                                                                                                      AUTO,TAPE & ROTY 
  •  
  •                                              FEN 
  •  
  •                                                        On/Off 
  •  
  •                                              REF LOAD 
  •  
  •                                                        0 - ±360O 
  •  
  •                                              ANGLE 
  •  
  •                                                        CT/RL 
  •  
  •                                              DISP 
  •  
  •                                                        DEC / -.-.- 
  •  
  •                                                  TAPE 
  •        AUTO                                                                     ROTY 
  •  
  •                                                                               G.RATIO 
  •                                              RADIUS 
  •                                                                                     0.001 to 999.9999 
  •  
  •                                                        0.001 to 999999.999 
  •  
  •                                              ANG.ERR 
  •  
  •                                                          0.900000 to 1.10000 
  •  
  •                                  Figure 1. Set-Up Menu Structure 
  •  
  •                                                                              Newall Measurement Systems  16 
  •  
  • ----------------------- Page 18-----------------------
  • CONFIG - Automatic Calibration                                                                                SA100-R (Rotary) 
  •  
  •         6.3  CONFIG - AUTOMATIC CALIBRATION                                                                         NOTES 
  •  
  •         This feature allows systems to be configured even when fundamental elements of the 
  •         system are unknown. 
  •  
  •         CONFIG will automatically allow for systems where: 
  •  
  •                        Axis resolution                                                                             This procedure effectively 
  •                                                                                                                    calculates a multiplier to  
  •                                                                                                                    be applied to the counts, 
  •                        Rotary of angular movement                                                                  measured during the  
  •                                                                                                                    movement through the  
  •                        Counts per revolution                                                                       standard angle, such that 
  •                                                                                                                    the displayed angle is  
  •                                                                                                                    exactly that of the standard. 
  •                        Gearing 
  •  
  •                        Table radius 
  •                                               …are unknown, to be accuray configured. 
  •  
  •         Procedure: 
  •  
  •                        From 'TYPE ' select 'AUTO ' 
  •  
  •                        Display will show ' CONFIG' 
  •  
  •                        Press the [abs/inc] key to enter automated calibration                                      ! Note. 
  •                                                                                                                    This function works for both 
  •                                                                                                                    angular and rotary encoder 
  •                        Display will show ' SET 0'.                                                                 types and recommended 
  •                                                                                                                    where complex gearing may 
  •                        Move the rotary table to a datum, position.                                                 be involved. 
  •  
  •                        Press any key 
  •  
  •                        The display will change to  ‘ANGLE 
  •  
  •                        Press any key to edit the default value of 90 degrees, [0] to enter) 
  •  
  •                        Move the rotary table a known, standard, angle (e.g. 90o) 
  •  
  •                        This display will show (e.g.) ‘SET 90’ 
  •  
  •                        Press any key 
  •  
  •                        The display will show either ‘CAL PASS’ or ‘CAL FAIL’ 
  •  
  •                        Press any key 
  •  
  •                        This display will return to ‘CONFIG’ 
  •  
  •                        If calibration was succesful move onto the next item ‘DR’ using the  
  •                            [angle] key to repeat the ‘CONFIG’ process using [abs/inc] key. 
  •  
  •         The automatic calibration procedure is now complete. Set the remaining user  
  •         parameters as defined in the menu structure. 
  •  
  •  17     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 19-----------------------
  • AR - Axis Resolution / DR Displayed Resolution                                                           SA100-R (Rotary) 
  •  
  •        6.4  AR - AXIS RESOLUTION                                                                               NOTES 
  •  
  •        Axis resolution is the distance moved between successive encoder output edges. 
  •  
  •        Example: 
  •        A 5-micron resolution would be derived from an encoder having a 20-micron period. 
  •        i.e. a 4 times four multiplier will be applied.                                                        ! Note. 
  •                                                                                                               AR is only required during 
  •                                                  20 microns                                                   manual configuration of a 
  •                                                                                                               non-rotary encoder. 
  •  
  •                                                                                                               ! Note. 
  •                         X1                    X3                                                              All Newall Digital DRO  
  •                                                                                                               cabinets apply a x4  
  •                                                                                                               multiplier by default. 
  •                   A 
  •  
  •                                    X2                   X4 
  •  
  •                    B 
  •  
  •                                   5 microns 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'AR'. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle through the available axis resolutions. 
  •  
  •          6.5 DR - DISPLAYED RESOLUTION 
  •  
  •        The setting defines the decimal places to which an angular position is displayed. 
  •  
  •                                                                                                               When in DMS display mode 
  •        Procedure: 
  •                                                                                                               (see DISP) a decimal point 
  •                                                                                                               is used to separate the 
  •                       From Set-Up select 'DR'.                                                                Degrees from the Minutes 
  •                                                                                                               from the seconds. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle through the options  
  •                       ( 0.0001 through to 0.01 ) 
  •  
  •        Example 1: Decimal Degrees 
  •        The DR setting defines the decimal places and rounding to which the angular  
  •        position will be displayed if decimal degrees are being displayed 
  •  
  •        e.g.           DR =0.002             True angle = 247.3477 
  •  
  •                                             Displayed value = 247.348 
  •  
  •        Note: If DEGREES . MINUTES . SECONDS are being displayed then no rounding  
  •                occurs. 
  •  
  •                                                                                      Newall Measurement Systems  18 
  •  
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  • DIR - Direction / FEN - Head Fail Detection                                                            SA100-R (Rotary) 
  •  
  •          6.6 DIR - DIRECTION                                                                                NOTES 
  •  
  •        Direction allows the operator to change the positive direction of travel of the reader 
  •        head. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'DIR'. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle the setting value between 0 and  1. 
  •  
  •        Example: 
  •  
  •        If the current setting is 0and the travel is clockwise from right to left then changing 
  •        the setting to  1 will reverse the direction to measure clockwise from left to right. 
  •  
  •          6.7 FEN - HEAD FAIL DETECTION                                                                      Please check encoder  
  •                                                                                                             specification for information 
  •                                                                                                             on the synchronisation of 
  •        The SA100-R has the facility to detect if the attached encoder has become discon-                    the index marker pulse. If 
  •        nected, sustained severe cable damage or with some encoders, electronic failure.                     the encoder is capable of 
  •                                                                                                             generating the illegal  
  •                                                                                                             condition (A low, B low and 
  •        Mode of Operation                                                                                    RM high) then the automat- 
  •        The detection mechanism monitors the incoming signals from the encoder to look                       ic head failure detection 
  •        for an illegal combination of input levels.                                                          should be TURNED OFF. 
  •  
  •                                      A         B      RM            STATUS 
  •  
  •                                      L         L      H              SIG FAIL 
  •  
  •                                      L         H       X                 OK 
  •  
  •                                      H         L       X                 OK 
  •  
  •                                      X        X       L                 OK 
  •  
  •                                                                                                             ! Note. 
  •                                   X = don't care state i.e. can be either High (H) or Low (L).              The reference function can 
  •                                                                                                             still be implemented even 
  •        If the signal fails or the encoder becomes disconnected, then the illegal input combi-               with the head fail detect 
  •        nation is generated internally within the SA100. The display will then show 'SIG                     capability turned OFF. 
  •  
  •        FAIL'. If you are able to correct the fault then pressing the [0] key will reset the 
  •        display. If the 'SIG FAIL' message continues to be displayed after pressing the [0] 
  •        key then the fault has not been corrected. 
  •  
  •        Disabling the Head Failure Detection 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'FEN'. 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] key to toggle the setting value between  
  •                       OFF (disable) and ON (enable). 
  •  
  •  19    Newall Measurement Systems 
  •  
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  • REF LOAD - Reference Load                                                                              SA100-R (Rotary) 
  •  
  •          6.8 REF LOAD - REFERENCE LOAD                                                                      NOTES 
  •  
  •        This function allows for a pre-programmed value to be loaded into the axis counter, 
  •        as a start value, when the 'Reference' function is implemented. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                       From Set-Up select 'REF LOAD' 
  •  
  •                       Use the [abs/inc] and [angle] keys to enter the desired Reference  
  •                       load value, as described earlier. 
  •  
  •        Example: 
  •  
  •        The SA100-R is configured with an encoder on a rotary indexing table capable of 
  •  
  •                          o                                        o 
  •        describing a 180  arc and has an index marker at 90 . The operator wishes to set the 
  •  
  •                            o 
  •        display to read 90 , not zero, when referencing the system. 
  •  
  •        Hence, 
  •  
  •               REF LOAD  = 90.0000                   (in decimal degrees) 
  •  
  •                                                                                    Newall Measurement Systems  20 
  •  
  • ----------------------- Page 22-----------------------
  • ANG ERR - Angular Error Compensation                                                                          SA100-R (Rotary) 
  •  
  •          6.9 ANG ERR - ANGULAR ERROR COMPENSATION                                                                   NOTES 
  •  
  •         Angular Error Compensation allows the operator to apply a constant correction factor                        ! Note. 
  •         to the axis measurement before it is displayed. The function is applied when it is not                     Although this feature is  
  •                                                                                                                    provided to give set-up  
  •         possible to accuray measure the radius of the rotary table when configuring the                         flexibility, where the radius 
  •         system manually.                                                                                           of the rotary system is not 
  •                                                                                                                    accuray known it is 
  •         The Angular Error Compensation Factor is expressed as a multiplier, (0.900000 to                            advised that the Auto  
  •                                                                                                                    calibration option be  
  •         1.100000), that is applied to the measured distance prior to being displayed. A factor                     implemented to configure 
  •         of 1.000000 indicates that no compensation is being applied.                                               the system. 
  •  
  •                        i.e.           Measured Angle x 1.000000  =  Measured Angle 
  •  
  •         In order to calculate the required compensation factor, from normal operation with no                       ! Note. 
  •         compensation applied:                                                                                      All measurements will  
  •                                                                                                                    be adjusted, multiplied, 
  •         Procedure:                                                                                                 according to the 
  •                                                                                                                    Compensation Factor 
  •                                                                                                                     entered. To disable this  
  •                        Move the machine to the zero position of the standard against which                         facility enter a Linear Error 
  •                        the axis is to be compared (90o       square for example).                                  Compensation Factor of 
  •  
  •                                                                                                                     1.000000. 
  •                        Zero the display using the [0o ] key. 
  •  
  •                        Move the machine through a known arc, as defined by the standard,  
  •                        and record the measured angle as displayed on the SA100-R. 
  •  
  •                        Calculate the Compensation Factor using: 
  •  
  •                                                                   True or standard arc moved 
  •                            Compensation Factor                    = 
  •                                                                             Measured arc 
  •  
  •                        Enter Set-Up and select  'ANG ERR' 
  •  
  •                        Enter the calculated Compensation Factor as described previously 
  •  
  •  21     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 23-----------------------
  • G.RATIO - Gear Ratio Compensation / ANGLE - Angle Display Mode 
  •  
  •         6.10 G. RATIO - GEAR RATIO COMPENSATION                                                                   NOTES 
  •  
  •        Gear Ratio Compensation allows for systems where gearing occurs after the point at 
  •        which the angular position can be measured.  
  •                                                                                                                   ! Note. 
  •                                                                                                                   Although this feature is  
  •        A factor of 1.000 indicates that no gearing compensation is being applied.                                 provided to give set-up  
  •                                                                                                                   flexibility, where the radius 
  •                        i.e.         Measured Angle x 1.000  =  Measured Angle                                     of the rotary system is not 
  •                                                                                                                   accuray known it is 
  •                                                                                                                   advised that the Auto  
  •         Example :                                                                                                 calibration option be  
  •                                                                                                                   implemented to configure 
  •        A system consists of a rotary shaft encoder coupled to a rotary table providing gear-                      the system. 
  •  
  •         ing of 1 to 2. In order to display the table angle the G.RATIO must be similarly 
  •        defined. 
  •  
  •                                                                                                                   ! Note. 
  •                                                                                                                   All measurements will  
  •                                                                                            Gear Ratio = 1:2       be adjusted, multiplied, 
  •                                                                                                                   according to the Gear ratio 
  •                                                                                                                   factor entered. To disable 
  •                                                                                                                   this facility a G.RATIO 
  •                          Rotary                                                    Table                          of 1.000 must be entered. 
  •                          Encoder                                                   Angle 
  •  
  •                        i.e. Table angle = ½ that measure at the encoder. 
  •  
  •         Hence: 
  •  
  •                G.RATIO = 0.500 
  •  
  •          6.11 ANGLE - ANGLE DISPLAY MODE 
  •  
  •        Angle allows the operator to define if the display is to rollover at 360o           back to zero or 
  •  
  •        to give a continuous measurement. 
  •  
  •         Procedure: 
  •  
  •                        From Set-Up select 'ANGLE' 
  •  
  •                        Use the [abs/inc] key to toggle the setting value between 
  •                        CT (continuous) and RL (360o         rollover) 
  •  
  •         Example: 
  •  
  •                                                        ANGLE MODE 
  •  
  •                             True angle               CT                RL 
  •  
  •                                  650o               650o               290o 
  •  
  •                                 -720o               -720o               0o 
  •  
  •                                                                                        Newall Measurement Systems                        22 
  •  
  • ----------------------- Page 24-----------------------
  • DISP - Display Mode                                                                                            SA100-R Rotary)  
  •  
  •         6.12 DISP  - DISPLAY MODE                                                                                 NOTES 
  •  
  •        This option allows the operator to select what mode of angular position the  
  •        SA100-R is to display. The two options are Decimal Degrees (DD) and  
  •        Degrees-Minutes-Seconds (DMS).                                                                             ! Note. 
  •                                                                                                                   When in DMS mode degrees 
  •                                                                                                                   minutes and  
  •                                                              DISP                                                 seconds are delimited by  
  •                                                                                                                   a decimal point. 
  •  
  •                             Display type               DMS              DD 
  •                                                        -.-.-           DEC 
  •  
  •                             Resolution(max)          1 second     As set byDR 
  •  
  •                             Example                 45.32.12         72.3421 
  •  
  •         6.13 RADIUS - TABLE RADIUS DEFINITION 
  •  
  •        This function allows for the entry of the radius of the rotary table to be entered, when 
  •        angular positions are to be measured and displayed. (For Tape mode only). 
  •                                                                                                                   Tip. 
  •                                                                                                                   If after entering this value 
  •        Procedure: 
  •                                                                                                                   the displayed angle is  
  •                                                                                                                   not * correct use  
  •                        From Set-Up select 'RADIUS'.                                                               the Angular Error 
  •                                                                                                                   Compensation facility  
  •                                                                                                                   to adjust the value  
  •                        Use the [abs/inc] and [angle] keys to enter the table radius, as                           accordingly. 
  •                        described earlier. 
  •  
  •        The angle displayed is calculated from the distance moved along the ARC  
  •        (circumference) and the radius as follows: 
  •                               Angleo       =           Distance x 360o 
  •  
  •                                                         2 x ππ x Radius 
  •  
  •                                                                                                    (ROTARY ENCODERS) 
  •         6.14 CPR - COUNTS PER REVOLUTION 
  •                                                                                                                   ! Note. 
  •        This function allows for the implementation of Rotary shaft encoders. This type of                         The option is only  
  •        encoder is generally in the form of a rotating disc.                                                       available when TYPE 
  •                                                                                                                   is ROTY 
  •  
  •        The CPR refers to the number of counts, or edges, that the encoder will give for a  
  •        single revolution. Care should be taken in the same way as with the setting of Axis                        Tip 
  •        resolution as the SA100-R automatically applies a x4 multiplier to the quadrature-input                    If the CPR is unknown  
  •                                                                                                                   then select AUTO for  
  •        signals.                                                                                                   automated  
  •  
  •                                                                                                                   calibration and Set-Up. 
  •        The information on the counts per revolution can be found in the encoder  
  •        manufactures specification and is also generally marked on the encoder itself. 
  •  
  •        Procedure: 
  •  
  •                        From Set-Up select 'CPR'. 
  •  
  •                        Use the [abs/inc] and [angle] keys to enter the CPR, as  
  •                        described earlier. 
  •  
  •  23     Newall Measurement Systems 
  •  
  • ----------------------- Page 25-----------------------
  • (Appendix A) SA100 & SA100 -R   
  •  
  •        7.0 USE OF AUXILLARY REFERENCE INPUT 
  •  
  •       Sometimes it may be desirable to use an auxillary reference marker i.e. one not inte- 
  •       grated within an encoder. This could be a precision microswitch at one extreme of 
  •       travel. With the SA100 (or SA100-R) it is possible to use such a remote switch 
  •       contact to provide a reference pulse. The wiring arrangement required for this is 
  •       shown below in Figure 1.  
  •  
  •                                              Figure 1. 
  •  
  •       It is important that any reference signals (if any) generated by the encoder are not 
  •       connected to the 9 way encoder input. Instead a remote normally closed switch is 
  •       wired between pins 2 and 12 of the 15 way auxillary connector. 
  •  
  •       5 volt DC power is also available on the 15 way auxillary connector : 
  •  
  •        · Pins 2,9 & 15 on the 15 way are        0V 
  •        · Pins 7,8 on the 15 way are             +5V DC(max 100mA) 
  •  
  •       This 5 volt power can be used to power some solid state limit/proximity switches. 
  •       However, any device added must replicate the action of a normally closed contact. 
  •       For this reason simple mechanical switches are recommended. The following 
  •       schematic shows the index input circuit to aid the selection of a proximity switch, 
  •       should solid state interfacing be required. The Index(+) input should be normally be 
  •       held below 2.5 volts. When it rises above this an the index signal is detected. Note 
  •       maximum input voltages are as per RS422 specifications. 
  •  
  •       Using the arrangement outlined above does not provide any synchronisation between 
  •       the encoder A/B signals and the auxillary reference input. One consequence of this is 
  •       that the sensor fail detection of the SA100 must be disabled (FEN = OFF) since the 
  •       A/B/INDEX fail condition could exist whenever an asynchronous reference pulse 
  •       occurs. 
  •  
  •                                                                            Newall Measurement Systems                  24 
  •  
  • ----------------------- Page 26-----------------------
  • Troubleshooting / Cleaning / Disposal                                                                    SA100 Linear & Rotary 
  •  
  •          8.0 TROUBLESHOOTING                                                                                             NOTES 
  •  
  •                                                                                                                         See Section 1.0 for power 
  •                                                                                                                         source specification 
  •  
  •             SYMPTOM                                        SOLUTIONS 
  •  
  •             Nothing happens when the                       Check unit is correctly connected to a working 
  •             unit is switched                               power source. 
  •  
  •                                                            Check the power lead is not damaged. 
  •  
  •             The unit is working but shows                  This suggests a poor earth (ground) connec- 
  •             erratic readings.                              tion. Ensure the earth (ground) connection  
  •                                                            is installed. 
  •  
  •                                                            Ensure that the DIP switch settings at the rear              Tip! 
  •                                                            of the unit are correctly set for the encoder                When configuring a  
  •                                                            type, single-ended or differential.                          SA100-R, where possible 
  •                                                            See Section 1.0.                                             use the automatic  
  •                                                                                                                         calibration option. 
  •  
  •             The 'SIG FAIL' message is displayed.           There are two possible explanations for this  
  •                                                            message. 
  •                                                             1. Check that the encoder connection is good  
  •                                                            and that the encoder cable has not been  
  •                                                            damaged. 
  •                                                            2. The encoder reference marker (index)  
  •                                                            signal is not synchronised to the AB true  
  •                                                            (high) signal levels. See Sections 5.5 and 6.7  
  •                                                            (depending on model). 
  •  
  •             The displayed measurement is not               There are four possible explanations for this  
  •             correct.                                       effect. 
  •                                                             1. An incorrect encoder Axis Resolution (AR) 
  •                                                            has been selected. See Section 5.2 or 6.4  
  •                                                            (depending on model). 
  •                                                            2. An incorrect Linear Error (LIN ERR) has  
  •                                                            been entered (SA100 Linear only).  
  •                                                            See Section 5.7. 
  •                                                            3. An incorrect Angular Error (ANG ERR) has  
  •                                                            been entered (SA100-R only).  
  •                                                            See Section 6.9. 
  •                                                            4. An incorrect Scaling Factor (SF) has been  
  •                                                            selected.  
  •                                                            See Section 5.8 (SA100 Linear only). 
  •  
  •             The unit appears to count in the wrong         Check the Direction configuration setting 
  •             'DIR'                                          direction in Set-Up. See Section 5.4 or 6.6  
  •                                                            (depending on model). 
  •  
  •          8.0 CLEANING 
  •  
  •         Disconnect the unit from the power supply before cleaning. 
  •  
  •         It is recommended that the unit be wiped over with a lint free cloth with a non cor- 
  •         rosive/abrasive cleaning fluid. 
  •  
  •         Do not use compressed air. 
  •  
  •  25      Newall Measurement Systems 
  •  

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