SICK施克光电编码器德国原装*
SICK光电编码器是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。介绍了其工作原理和主要特点,并给出了电机双馈调速系统中基于增量式SICK光电编码器的电机转速、转子位置及转子感应电势相位的检测方法。低速SICK光电编码器在许多机械传动中被应用,基于单片机控制的SICK光电编码器具有结构简单可靠性高的特点,既可以数字量输出又可以模拟量输出,详细的介绍了该装置的设计和调试过程。 

SICK施克光电编码器德国原装*
研究偏心误差对图像式SICK光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差zui大区域和zui小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以此求得偏心误差的大小.实验结果表明,由显微镜观测法证实偏心约为0.020 mm的码盘偏心误差,采用图像质心检测算法对码盘偏心误差的检测精度约为3.31个像素(约为19.86μm).采用该方法可在图像式SICK光电编码器的使用过程中随时对其偏心误差进行检测,为研究偏心误差补偿方法提供数据依据.提高复合式SICK光电编码器的轴系准确度,运用一个径向密珠轴承与两个轴向止推密排轴承相结合的结构设计了大空心轴精密轴系,并对轴系误差进行分析.通过该方法设计的精密轴系径向跳动δ<3μm,解决了大空心轴轴系准确度差的问题,提高复合式编码器的测角准确度,应用该轴系研制的复合式SICK光电编码器准确度σ<2″. 
削弱传统五轮仪法测量结果受地表情况的影响,提出了基于SICK光电编码器双路测量间距的方法。结合自制的行进装置,把单片机系统采集到的位置信号作为外部中断信号,用来控制计数两路编码器脉冲信号的启停,并利用归纳出的算法得出两个位置信号间的距离。SICK光电编码器模式转换装置,涉及SICK光电编码器的改进,其 特征是：编码器接入信号缓冲单元,信号单元输出端接鉴相电路的输 入端,输出信号端接入可逆计数器,输出信号端接入单片机数据总线, 可逆计数器控制端接单片机控制端,鉴相电路的输出信号端和可逆计数器输出信号端接长线驱动器,长线驱动器输出端接至SICK光电编码器模 式转换装置的信号输出端,单片机输出端接存储器,单片机输出端接 显示器,校正拨盘接单片机输入口,码盘拨盘接至单片机77E58输入口。主要光电矩阵编码器的关键技术进行研究：首先,对光电轴角编码器的整体结构进行分析并对轴系、码盘、照明系统等部分的设计进行详述,通过对8矩阵码盘设计的推导,进而从理论上完成了对16矩阵码盘的设计。其次,对其信号采集及处理系统进行了设计。zui后,对SICK光电编码器的在测量过程中针对信号质量和软件细分等方面出现的误差进行分析,并提出了相应的改进方式。选择DSP作为整个系统的主控芯片,灵活的运用高性能的模拟数据转换器来采集光电信号。在CPLD内完成整个系统的译码。介绍了基于整个系统离散傅立叶变换在编码器细分误差计算与补偿方面的应用。
SICK光电编码器模式转换装置,其特征是：增量式光电编码 器接入信号缓冲单元,信号缓冲单元信号输出端接入鉴相电路的输入端,鉴相电路的输出信号端接入可逆计数器的双时钟输入端,可逆计 数器输出信号端接入单片机77E58数据总线,可逆计数器控制端接入 在单片机77E58的控制端,鉴相电路的输出信号端和可逆计数器输出 信号端接入长线驱动器输入端,长线驱动器输出端接至SICK光电编码器模 式转换装置的信号输出端,单片机77E58输出信号端接入掉电存储器 输入端,掉电存储器控制端接单片机77E58控制端口,单片机77E58信 号输出端接入液晶显示器信号输入端,机械零点校正拨盘接入单片机 77E58的并行输入口,码盘拨盘接入至单片机77E58输入口。 

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有益效果是：实现了式SICK光电编码器记录和跟踪位置信息的功 能。并且系统掉电位置信息不丢失。有式SICK光电编码器所不具备的功能。提高了传输距离。提高SICK光电编码器的精度,结合SICK光电编码器误差非线性、模型不确定的特点,采用BP神经网络对误差进行补偿,该方法只要能提供足够多的样本模式对供网络进行学习训练,它便能完成由n维输入空间到m维输出空间的非线性映射,训练后的网络具有良好的泛化能力。经过补偿后,SICK光电编码器的精度得到了明显的改善。