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经销ELTRA:EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER

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产地类别:进口 电动机功率:0kW 读出方式:0 工作原理:0 外形尺寸:0mm 外型尺寸:0mm 重量:0kg
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详细信息

意大利意尔创ELTRA旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指意大利意尔创ELTRA旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的意大利意尔创ELTRA旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。经销ELTRA:EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的工作原理
意大利意尔创ELTRA旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。意大利意尔创ELTRA旋转编码器由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,意大利意尔创ELTRA旋转编码器但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的信号输出
意大利意尔创ELTRA旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
经销ELTRA:EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的原理特点
意大利意尔创ELTRA旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。意大利意尔创ELTRA旋转编码器其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。意大利意尔创ELTRA旋转编码器它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
 正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。意大利意尔创ELTRA旋转编码器它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,意大利意尔创ELTRA旋转编码器当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的输出信号
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;意大利意尔创ELTRA旋转编码器当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
 正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
zui基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在意大利意尔创ELTRA旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质:所有导线,光纤,无线电
高频特性:佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动(TTL/RS422)
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,zui大传输距离1000m.
传输介质:双绞线
高频特性:佳
在意大利意尔创ELTRA旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出(Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);zui大传输距离100m。
传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
高频特性:好
意大利意尔创ELTRA旋转编码器其它
其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的安装事项
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器电器方面
接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
避免在强电磁波环境中使用。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的环境方面
意大利意尔创ELTRA旋转编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是*对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。
编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
常用术语
输出脉冲数/转
意大利意尔创ELTRA旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式意大利意尔创ELTRA旋转编码器,通常与意大利意尔创ELTRA旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

 

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