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MC400L 日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型机器人
- 型号
- MC400L
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上海韬世实业发展有限公司总部坐落在中国•上海自贸区，是一家集研制、设计、生产、销售于一体的专业制造型企业。现有员工20-50人，注册资金50万元。公司自创建以来，以市场为导向，以服务为宗旨，求真务实、不断创新，形成以仪器、仪表、电气、阀门、电缆、桥架等成套生产规模。公司采用xian进的产品设计、制造及管理技术，主要从事“伊科（YK）”牌流量、液位、物位、压力、温度、校验、显示、记录仪表为主导产品的制造，以满足国内外仪表市场的需求。上海韬世自动化设备有限公司经销日本、美国、德国、英国、意大利等多种进口仪表，如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌丰富，渠道正宗。为我国电力、石化、冶金等行业的工程自动化作出了贡献。秉承以人为本、竭诚为用户服务的宗旨，愿与海内外朋友共创伟业！
详细信息
日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型机器人
中空手腕结构
避免因电缆凸出而与周边装置干扰通过手腕动作让电缆活动穏定，提高可靠性
高速动作
ding级的动作性能
手腕强而有力
利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件还可对应高惯性工件
提高适用性
长工作半径上下工程 5m
用于搬运的信号线等为标准装备
空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型机器人
工作范围
外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格（型号）
本体仕様
| 机器人型号 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |
| 大动作范围 | 第1轴 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2轴 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3轴 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4轴 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5轴 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6轴 | 大：±6.28rad （±360°） 初始设定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 大速度 | 第1轴 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2轴 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3轴 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4轴 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5轴 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6轴 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬质量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1机械臂 ※1 | 大50kg | |
| 手腕容许 静负荷扭矩 | 第4轴 | 3450N·m |
| 第5轴 | 3450N·m | |
| 第6轴 | 1725N·m | |
| 手腕容许 大惯性 力矩 ※2 | 第4轴 | 600kg·m2 |
| 第5轴 | 600kg·m2 | |
| 第6轴 | 400kg·m2 | |
| 位置反复精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 设置方法 | 地面安装 | |
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C※5 | |
| 本体质量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
- 在控制器画面中，第1轴～第6轴分别显示为J1～J6。
- 本产品的额定功率，规格，尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
- 不具备防爆功能。
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时，设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时，请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时，根据使用条件，大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
如有相关需求请点击：不二越NACH中空手腕超重物可搬型机器人
