西门子6ES7954-8LL03-0AA0

 执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

C/E 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（zui多 1 个）

带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的zui大电缆长度。

如果超出大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM)：

● 同步

通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（ 旁路）。另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。

选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时，电压由 VSM

采集，该模块连接到电源相位上并通过 DRIVE-CLiQ 分配给一个电机模块。

● 重启

在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。在无编码器运行中，首先搜索当前电机转速。

使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数

p1200。

可在异步电机上使用一个 VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速重启

(页 271)"）。

如果只有一个 VSM，那么当“同步"被禁用时，该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =

0)。

拓扑结构视图

在 SINAMICS S120 驱动上，VSM 应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR"上，VSM只在无编码器运行中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。

 通过 STARTER 调试 VSM

在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。由于 VSM

没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。在参数 p0151[0...1]

中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM

数据组。通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块"，可以将 VSM

作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。

5.19 电压监控模块

VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个

VSM。

说明

使用 2 个 VSM

如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1

个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。

 通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本

“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。

在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz

的不断闪烁。

VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 7020 工艺功能 - 同步

· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号

· p0155[0...n] /禁用电压监控模块

· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本

· p3800[0...n] “电网-驱动同步"

· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号

5.20 运行

 运行

运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。

此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。

借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。

如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS

中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。

在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时，首先给直流母线注入 < 40 V

的直流电，然后通过控制存在的脉冲样本。可通过 p1272 =1 运行。

说明

运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。

前提条件

为此必须下列前提条件：

●  调试已结束（缺省配置：异步电机）。

● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。

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定时器指令

SIMATIC定时器指令

打开定时器

有记忆的打开定时器

打开定时器(TON)和有记忆的打开定时器在使能输入  接通时记时。定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率，并且分辨  率现在已经在指令盒上标出了。

关断延时定时器

关断延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出。定  时器号(Txx)决定了定时器的分辨率，并且分辨率现在已经在指  令盒上标出了。

表6- 72 SIMATIC定时器指令的有效操作数

如表6--73所示，三类定器用于执行不同类型的定时任务：

q 打开定时器(TON)用于单一间隔的定时

q 有记忆打开定时器(TONR)用于累计许多时间间隔

q 关断延时定时器(TOF)用于关断或者故障事件后的延时(例如：在电机停后，需要冷却电机)

表6--73 定时器指令的操作数

1 有记忆定时器的当前值可以设为掉电保持，有关S7- 200 CPU有记忆存储器的详细内容参阅第4章。

S7-1200/1500 4M 存储卡

MMC

MMC卡由于传统的CF卡体积较大，所以Infineon和SanDisk公司在1997年共同推出了一种全新的存储卡产品MultiMedia Card卡（简称MMC卡）。MMC卡的尺寸为32mm×24mm×1.4mm，采用7针的接口，没有读写保护开关。主要应用于数码相机、手机（例如西门子MP3、手机6688）、和一些PDA产品上。