西门子6GK7542-5DX00-0XE0

应用

CM 1542-5 是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-1500 的通信处理器。它解除了 CPU 的通信任务并提供附加接口。

S7-1500 使用通信模块进行通信选择：

• 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站

• 与编程单元及操作器接口系统进行通信

• 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。

• 与 SIMATIC S5 PLCs 进行通信

可运行的的 CM 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。

设计

CM 1542-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-1500 设计的所有优点：

• 紧凑型设计

• 9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

• 该模板通过背板总线提供电源

• 诊断 LED，用于指示运行和通讯状态

• 安装简单
  CM 1542-5 安装在 S7-1500 DIN 导轨上，并经过总线接头连接到的S7-1500的其它模块。S7-1500 系统应用的插槽规则。

• 方便用户接线：
  Sub-D 插座易于接触，操作方便。

• CM 1542-5 可无风扇运行。不需要备用电池。

• 不需编程器即可更换模板

功能

CM 1542-5 支持以下通讯服务：

• PROFIBUS DP 主站类型 1

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

• SYNC/FREEZE:可以从用户程序，使用 DPSYNC_FR 系统函数对输出和/或输入进行同步。

• PROFIBUS DP 从站（不是 DP 主站时）

• 编程器/OP 通信

• S7 通信

• 通过 PROFIBUS 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作为 DP-V1 主站操作。它*独立地执行数据传输，并且允许从站连接，例如 CM 1242-5 作为 DP 从站，分布式的 I/O 系统 ET 200 DP 从站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站连接到 PROFIBUS-DP，或可以作为理想地扩展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及较大) 的综合 DP 主站接口（以便建立进一步的PROFIBUS-DP 链）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；换言之，它还支持非循环标准服务，包括报警处理。CM 1542-5 还支持函数 SYNC 和 FREEZE、恒定总线循环时间和数据记录路由。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。另外，它还允许对各个子过程进行分步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。CM 1542-5 支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/O 与集中式 I/O 的处理方式相同，这意味着 CM1542-5 与 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之间在组态和参数分配方面没有差别。无论系统规模如何，CM 1542-5 的响应时间都很短。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

• S7 路径选择借助于路由，可以跨网络使用编程设备通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

• SIMATIC S7自动化系统之间

• 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）

• 至 PC，例如，通过 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。

• 到操作员接口系统（OP）。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CM 1542-5 能够从 S7-1500 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能够向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CM 1542-5 支持：

• 时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录路由

CM 1542-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。来自未直接与 PROFIBUS 相连（因此不能直接访问 DP 从站）的设备的数据记录将通过 CM 转发到 DP 从站。

诊断

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 提供了大量诊断功能，包括：

• 通信处理的运行状态

• 一般诊断与统计功能

• 连接诊断

• 总线统计

• 报警缓冲区

• 支持通过诊断中继器的运行

组态

TIA Portal V12 的 STEP 7 Professional 可用于对 CM 1542-5 的全部功能进行组态。CM 的组态数据始终保存在 CPU 上，甚至在 PLC 出现故障时也将保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程

这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
增强了系统和机器的可用性
通过 PROFIBUS DP编程
紧凑型 SIMATIC 微型存储器卡 (MMC)
集成的 12 Mbit/s PROFIBUS DP从站/MPI 接口，Cu 型
基于 CPU S7-314 的集成 CPU
提供有IM 151-7 FO
可以使用带有故障保护功能的接口模块 IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
Overview
SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板
用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
提高设备和机械的系统使用率。
针对最多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
PROFINET 接口，带集成 3 端口交换机
经由 PROFINET 的等时同步模式
具有多种通信功能：编程器/OP 通信，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通信 （带可装载的 FB）
使用 STEP 7 的模块化程序，可快速、简单、统一的进行系统编程
紧凑型 SIMATIC 微型存储器卡 (MMC)
选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7 138-4HA00-0AB0）
提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

CPU 运行需要微存储卡(MMC)。

Overview
用于 IM 151-7 (R) CPU/IM 151-8 (F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个 PROFIBUS DP 接口在一个 IM 151-7 CPU 模块上的并行操作
使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接

西门子6GK7542-5DX00-0XE0

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接？

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

 运行命令给出后轴不运行？

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
 

 如何激活软件限位开关？

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应？

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制。

如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接，那么当硬件组态被下载到 CPU 时，连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后，连接不会断开连接。连接资源仍然被*占用。要再次释放连接资源，您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接，并将修改后的组态下载到 CPU 中。

下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。

 硬件限位开关怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

 如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

• 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

• 点击设置回参考点按钮

• 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置 
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

(3). 通过功能块FB38000(Absolute Encoder Adjustment)