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一些任务是间歇性的,但他们需要知道操作的最后状态。这是一种典型的操作。要记住的是,什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。
这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地,使用都略有不同。在某一场合中,一台机器可能被起动;在另一场合中,一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下,问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。
对于本节的例子黑板擦来说,也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。
这个目的不能独立地达到,因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是,观察一个问题的方法不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法
X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示。(说明:主要关注可移动部分的结构)
主轴(铣刀)→主轴电机→主轴电机控制电路
工作台→进给电机→进给电机控制电路
箱形的床身4固定在底座14上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动。在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板10。工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动)。这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外,由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工。
图3-6 铣床结构图
1-主轴变速手柄 2-主轴变速盘 3-主轴电动机 4-床身 5-主轴 6-悬架
7-刀架支杆 8-工作台 9-转动部分 10-溜板 11-进给变速手柄及变速盘
12-升降台 13-进给电动机 14-底盘
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主运动:铣刀的旋转运动。
进给运动:工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动:装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左、右移动。在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动:为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下。这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动。
其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下、前后、左右的手摇移动;回转盘使工作台向左、右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动。
进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现