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西门子S120连接电缆6SL3060-4AC30-0AA0
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梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点:
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示,它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行,所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点,使X5停止右行的作用受到M100的约束,M100的作用是记忆X5是第几次被碰到,它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号,用起保停电路来控制M100,它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3,即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON,在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接,因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料,将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行,经过X5时M100也被置位,使小车下一次右行到达X5时无法停止运行,因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时,虽然不会停止运动,但是出现了短暂的卸料动作,为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联,就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作,请读者考虑怎样解决这个问题。
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根据图16所示的功能流程图,设计出梯形图程序。
1使用起保停电路模式的编程
对应的状态逻辑关系为:
对应的梯形图程序如图17所示。
2使用置位、复位指令的编程
对应的梯形图程序如图18所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。
(3)并行分支及编程方法
并行分支也分两种,图21a为并行分支的开始,图21b为并行分支的结束,也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后,同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。在图21a中,当工步2处于激活状态,若转换条件e=1,则工步3、4、5同时起动,工步2必须在工步3、4、5都开启后,才能关断。并行分支的合并是指:当前级步6、7、8都为活动步,且转换条件f成立时,开通步9,同时关断步6、7、8