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上海泽泉科技股份有限公司

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田间模拟及植物生长监测系统FieldArray

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CI-340手持式光合仪；CI-203手持式激光叶面积仪；CI-202叶面积仪；CI-110冠层分析仪；CI-600根系生长监测仪

上海泽泉科技股份有限公司（Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.）成立于2000年，是一家专注于科研设备研发、系统集成、技术推广、咨询、销售和科研服务的科技型技术企业。公司注册资金3500万元人民币，具有进出口贸易权。

公司总部位于上海浦西，在北京设有分公司，在广州、成都、武汉分别设有代表处。公司全体员工均具有高等教育背景，其中80%的技术研发、技术支持和销售人员具有硕士和博士学位，参加过很多国家和省部级重大科研项目，具有丰富的科研工作经验。公司曾获得上海市普陀区科技小巨人企业、上海市科技型企业中华全国工商联合会/上海市工商联合会/上海市商会会员单位，曾是上海市专业技术服务平台——生理生态测量与分析平台的依托单位和上海市高新技术成果转化项目承担单位。2012年公司通过了ISO9001质量管理体系认证，获得AAA信用资质等级认定，获得普陀区科技小巨人企业认定，成为上海市研发公共服务平台加盟单位和“上海市工商联合会”/“上海市商会”会员单位。2015年获得“专精特新”中小企业认定。2016年成为“上海市生态学学会常务理事单位”和“上海种子行业协会”会员单位，2017年成为“上海市农业工程学会理事单位”。

上海泽泉科技股份有限公司非常注重自主知识产权的申报和保护，截止2021年底已获得发明6项、实用新型53项及软件著作9项，国内外科研期刊发表科研论文20多篇。公司还参与承担了国家自然科学基金重点项目（41030529）和水利部948项目（200907）。

公司秉承推进中国生态环境改善、农业兴国的理念，服务涉及植物表型组学和基因组学、植物生理生态、土壤、环境气象、水文水利、氢农业等领域的科研和技术支持，服务对象主要为各级科研单位、高校和政府机构。公司先后为科技部“973”项目和“863”项目、国家科技重大专项、国家科技支撑计划、国家“211”工程和“985”工程、中科院知识创新工程、农业部“948”项目、水利部“948”项目等提供技术咨询、仪器设备、系统解决方案和系统集成服务，为项目的顺利完成提供了有力支持。

多年来，公司积极参与相关领域的学术会议，并定期举办相关仪器设备的技术讲座和培训班，在科研和监测领域产生了积极的反响，获得了良好的口碑。截止2021年底，泽泉科技举办公开技术讲座200多场，参会人员超过10000人次；同时在国内外应邀参加学术会议和展会200多次，与相关领域的客户有非常密切的交流合作。

2014年2月，上海泽泉科技股份有限公司在上海浦东孙桥现代农业园区投资成立了上海乾菲诺农业科技有限公司，建设了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育种服务平台”，为植物科研和育种单位提供全面的样品收集和栽培，实验设计和项目合作，以及表型数据与生物信息学分析综合服务。平台成功主持了上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目“泽泉科技高通量植物基因型-表型-育种服务平台”。作为主持单位或合作单位参与了上海市农委和科委的30多项政府科研服务项目以及商业服务项目，如科技兴农种业发展项目“农作物分子育种的技术创新研究”和“青菜高通量表型图谱标准的建立及主要性状分析”、科技兴农重点攻关项目“基于图像分析及三维建模技术的黄瓜长势快速评价方法研究”、 “兰科观赏花卉分子育种技术研究与产业化应用”等。为了紧追世界科技发展水平，开启院企合作建立研究型平台的创新尝试，上海泽泉科技股份有限公司与上海市农业科学院，结合双方各自的优势，于2021年5月在上海农业科学院庄行试验站联合成立“上海市农业科学院庄行综合试验站泽泉科技植物表型技术研究平台”，AgriPhenoTM平台从上海浦东孙桥现代农业园区整体迁出，并入新建的植物表型技术研究平台。目前平台除拥有无人机表型平台、温室型和实验室型高通量表型分析系统外，还拥有现代化温室、生物学实验室、植物生理生态测量设备、农业气象测量系统和专业的数据库平台，已经具备了对植物、动物基因测序与植物表型研究的各类条件。可以承担高通量DNA提取、基因测序服务、分子辅助育种、植物生理生态研究等科研实验任务。同时可以为植物功能基因组、农业育种家提供高通量植物基因型测试、高通量植物表型测试和植物基因型-表型生物信息学数据分析等开放式服务。

公司积极响应上海市政府“崇明生态岛建设”的发展方向，2016年12月泽泉科技在崇明城桥镇投资成立了子公司—上海金盏农业发展有限公司，扩展建设田间智能化育种服务平台，以及智能化农业物联网“农业云平台”，以生态乡村、能源乡村的发展模式，展示并实施公司自主研发的先进的农业楼宇基础设施、温室与田间的智能化“多因子”调控的栽培管理模式；拟建成拥有田间型高通量表型分析系统的“AgriPheno智能化育种服务平台”，提高上海种业商业化育种的进程，并服务于全国和国外相关育种科研单位。

展望未来，上海泽泉科技股份有限公司希望在社会多方资源的支持和关怀下，不断提升自己，为社会提供更多、更优秀的产品和服务！

详细信息

智能采摘机器人

技术特点;
1、融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统
2、利用自主研发采摘工具或软体夹具对多种果蔬能够进行采摘
3、采摘需要同运输协作相结合，做到采摘、搬运一体化温室解决方案
4、果实精准采收
5、立体视觉精准判别可采摘番茄果实的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位
6、轻巧型7自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务

7、柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果
8、按照作物商品性特点，采用按串采收方式
9、环境智能感知与自主避障
10、搭载视觉、激光传感器完成路径规划和导航
11、激光雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略、，实现自主避障。

升降平台与工作范围：
1、针对番茄果实坐果范围，结合温室番茄种植农艺，采用水平和升降平台，拓展机器人工作范围
2、软件系统与二次开发
3、机器人采用ROS 操作系统开发，提供基础软件与番茄采摘机器人控制算法。可实现软件仿真机器人功能，对机器人进行运动学仿真、传感器数据仿真及机械臂运动仿真等。
4、可对环境进行障碍物探测和SLAM建图功能
5、提供采摘机器人通讯接口，可实现很对草莓、黄瓜等果蔬的二次开发。

配置规格:
1、标准配置：行走底盘、机械臂、视觉系统、采摘机械手、遥控器
2、配件选择（单独选购）：超声避障系统；视觉导航；室内定位系统；激光导航；语音交互；柔性3、采摘机械手；自动充电系统；远程监控系统；果实收集系统；可选择轮式或轨道式行走底盘。

技术参数：

型号	单位	RCZLD-5	RCZG-5
类型		履带式/轮式	轨道式
外形尺寸（长×宽×高）	mm	1170×710×1220	1500×900×1800
整机功率	W	1300	1200
额定负载	kg	80	100
机械臂自由度		6	7
机械臂展	mm	1050	850
导航精度	mm	±40	±40
对轨精度	mm	/	±20
视觉定位精度	mm	5	5
识别成功率	%	≥85	≥85
采摘成功率	%	≥80	≥80
果实损伤率	%	≤5	≤5
采摘速度	s/个，s/串	≤10	≤10
最大行走速度	m/s	1	1.5
最小转弯半径	m	0	0
爬坡能力	°	≤10	≤10
控制方式		遥控/自动	遥控/自动
避障范围	m	0.1-3	0.1-3
防撞功能		超声波	超声波、防撞条
工作电压	v	48	48
工作续航时间	h	≥4	≥4
电池类型		锂电池	锂电池
遥控距离	m	≤50	≤50
充电时间	h	6	6
升降高度	mm	/	500