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3610-1902501-21 ATI配件

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供货周期:现货 规格:通用 货号:3610-1902501-21 ATI配件 应用领域:能源,交通,航天,汽车,综合 主要用途:9120-160FT-R260R26-R2600-E
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详细信息

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1.本体设计关键技术
(1)传动结构设计
拟定总体方案,确定机器人的结构形式,并据此进行初步的传动结构设计,零件结构设计,三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式,常见的传动原理和传动结构,减速器的类型和特点非常的熟悉和了解,要有较强的结构设计能力和经验。 [5]
(2)减速器选型
要对减速器的结构类型,性能参数的含义有深刻理解,会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试,检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动,降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因,其中共振是共性的问题,机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。 [5]
(3)电机选型
必须要对电机的工作特性非常了解,并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。 [5]
(4)仿真分析
进行静力学和动力学的仿真分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振抑制。 [5]
(5)可靠性设计
结构设计采用最简化设计原则;本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料,铸铝件采用流动性好的铸造材料,采用金属模铸造;装配要有详细的装配工艺指导书,装配过程中有部件和单轴的测试;装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试;提高整机的防护等级设计,提高电柜的抗干扰能力,以适用不同工作环境的使用。

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供货周期 现货
规格 通用
货号 3610-1902501-21 ATI配件
应用领域 能源,交通,航天,汽车,综合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
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