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3410-0001065-01 ATI配件

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供货周期:现货 规格:通用 货号:3410-0001065-01 ATI配件 应用领域:能源,交通,航天,汽车,综合 主要用途:9120-160FT-R260R26-R2600-E
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详细信息

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3.控制关键技术
(1)运动解算及轨迹规划
运动求解,最佳路径规划,提高机器人的运动精度和工作效率。 [5]
(2)动力学补偿
一般工业机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动,是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度,机器人控制系统必须建立动力学模型,进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。 [5]
(3)标定补偿
机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因,难以避免会和理论数学模型存在偏差,会降低机器人TCP精度和轨迹精度,如在焊接和离线编程使用时会受到严重影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数,可以较好地解决此问题。 [5]
(4)工艺包完善
控制系统要与实际工程应用相结合,系统除不断升级,功能更加强大外,还要根据行业应用的需求不断开发和完善工艺包,有利于积累行业工艺经验,对客户来说使用更方便,操作更简单,效率更高。

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产品参数

供货周期 现货
规格 通用
货号 3410-0001065-01 ATI配件
应用领域 能源,交通,航天,汽车,综合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
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