1 / 5

首页>配件耗材>其它仪器配件耗材>其它仪器配件

3700-20-2996 ATI配件

型号
参数
供货周期:现货 规格:通用 货号:3700-20-2996 ATI配件 应用领域:能源,交通,航天,汽车,综合 主要用途:9120-160FT-R260R26-R2600-E
济南友田机械设备有限公司

初级会员2年 

经销商

该企业相似产品

8590-9909999-138 ATI配件

在线询价

9040-2001010 ATI配件

在线询价

3410-0001284-01 ATI配件

在线询价

3410-0001067-01 ATI配件

在线询价

3410-0001068-01 ATI配件

在线询价

3410-0001183-01 ATI配件

在线询价

3410-0001065-01 ATI配件

在线询价

3610-1902501-21 ATI配件

在线询价
机械设备,仪器仪表,实验室耗材,机器人配件。

济南友田机械设备有限公司坐落于美丽的泉城济南,注册(办公)地址:山东省济南市市中区经一路88号明珠怡和商务港2320。公司目前主营欧美原装工业机械设备、电气设备及其配件,仪器仪表,电子元器件,实验室器材,化学试剂,生物试剂。

发货须知:公司每天下午4点半开始打包发货,当日下午4点半之前付款的当天可发,之后的要次日发出,节假日顺延。小件货默认德邦快递、顺丰快递,大件默认发德邦物流,如需更换请提前告知。

网站留言在线咨询须知: 询价咨询请告知询价单位名字,产品品牌型号数量等信息,谢谢合作。





详细信息

3610-1902501-21 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

3700-20-2996 ATI配件

3700-20-4157 ATI配件

3700-20-4158 ATI配件

4010-0000041-01 ATI配件

3500-1058008-15A ATI配件

3700-20-4153 ATI配件

3700-20-1544 ATI配件

3540-0103012-11 ATI配件

3500-1962005-11 ATI配件

3700-20-4152 ATI配件

ATI 9005-20-2241 配件

9120-TP-M ATI 模块

9005-20-1204 ATI 插针配件

9040-2001519 ATI 拔针器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 机器人配件

2.电机伺服关键技术
(1)电机
①轻量化
对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。 [5]
②高速
在减速比不能较大调整的情况,电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍;而且速比太低会影响电机的惯量匹配,因此提高电机的最高转速也是机器人电机的关键技术之一。 [5]
③直驱、中空
随着协作机器人的不断成熟和推广,机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高,发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。 [5]
(2)伺服
①快速响应,精确定位
伺服的响应时间直接影响到机器人的快速起停效果,影响机器人的工作效率和节拍。 [5]
②无传感器方式实现弹性碰撞
安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂,成本更高,基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术,可以在不改变本体结构,不增加本体成本的条件下,在一定程度上提高机器人的安全性。 [5]
③驱动多合一、驱控一体。
驱动多合一,多核CPU多轴驱控一体化集成技术,提高系统性能,降低驱动体积与成本。 [5]
④在线自适应抖振抑制
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态,以及在不同的工装负载下刚度都不一样,很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术,提出免参数调试的智能控制策略,同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制机器人末端抖动,提高末端定位精度。

TOPWORX开关81-20518-A4

TOPWORX开关21-11327-B50

TOPWORX开关21-11327-B6

TOPWORX开关7G-1356T-A3

TOPWORX限位开关DXP-TX1BNEB

TOPWORX限位开关DXP-M21GNEB

TOPWORX限位开关DXP-L21GSMB

TOPWORX阀门控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0

SELET B01E3015NOC4感应传感器

SELET感应传感器B01EG82NO

SELET B01G122PO

SELET B02EG82NO接近开关

SELET B50EN187V03传感器JSHD4-PL

SELET BCR23010NOC5感应传感器C01E3015ACC5

SELET OCV50/C1PNSCC01感应传感器OCV54/CPNOV8












































相关技术文章

同类产品推荐

相关分类导航

产品参数

供货周期 现货
规格 通用
货号 3700-20-2996 ATI配件
应用领域 能源,交通,航天,汽车,综合
主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E
企业未开通此功能
详询客服 : 0571-87858618
提示

请选择您要拨打的电话:

当前客户在线交流已关闭
请电话联系他 :