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ISO/TS 15066人机协作压力测量装置Cobosafe
- 型号
- 参数
- 应用领域:综合
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深圳市博纳德精密仪器有限公司是一家高速发展的重品质、创新型公司。公司一贯重视科学研究、技术开发及人才培养，是集仪器研发、生产、技术支持与服务于一体，属于国家重点支持的检测仪器领域的企业。博纳德公司沿革自深圳市奥创科技有限公司，后发展为独立法人的公司。经过多年的发展与完善，已在德国、香港设立分公司。目前产品远销欧美,并在欧美市场建立了自已的品牌，凭借强大的研发实力和完善的质量保障体系，在海内外仪器行业内享有较高的声誉。
我们始终遵循“诚信合作、共创双赢”的原则，并坚持“好品质是我们对客户的责任，好品质是我们永续经营的前提条件”，为客户提供好的产品，全面的技术支持及完善的服务。秉承“以人为本，创新、诚信、共赢”的经营理念来创建百年老店。产品主要有IP防护等级试验指针销、弹簧冲击锤、灼热丝燃烧试验仪、针焰试验仪、水平垂直燃烧试验仪、漏电起痕试验仪、纺织品燃烧试验仪、防护服热传导试验仪、熔融滴落试验仪、建筑材料燃烧性能试验仪、摩擦磨损试验仪及试验机等各类检测仪器，并代理了德国PTL、德国WAZAU、德国FISCHER、以色列OPHIR、日本NoiseKen、美国MONROE ELECTRONICS等检测仪器。
因为专注，所以专业！多年来，博纳德在检测仪器领域内一直处于重要地位。未来博纳德将致力于提供有前瞻性的检测设备解决方案和产品给广大消费者，成为检测设备产业里“立足中国、胸怀天下”的企业。
详细信息
一、CoboSafe介绍
在没有隔离防护装置的情况下进行人机协作 (HRC) 时，人与机器人之间的碰撞实际上永远无法排除。因此，必须遵守 ISO/TS 15066 规定的力和压力的允许极限值。这些规定确保协作机器人 (cobots) 在工作场所安全运行。在职业安全方面，对使用 cobot 的工作空间有不同的要求。碰撞预防和检测、扭矩监控和力限制必须达到与隔离安全围栏类似的防护等级。
GTE CoboSafe力压测量系统是一种易于使用的仪器，用于证明符合所需的极限值。根据需要，一组力传感器最多可以组装九个设备，每个设备配备不同的弹簧常数。弹簧常数和附加阻尼元件的组合能够测量符合 ISO/TS 15066、DGUV“FB HM-080”和“RIA TR R15.806-2018”(美国国家标准研究所机器人工业协会)的生物力学极限值。作为压力测量组件本身，它是一套基于压力测量箔的简单装置。还提供基于电子箔传感器的更复杂的压力测量方法。
CoboSafe 采用“生物仿真”方式工作，即模仿人体，从而确保真实的碰撞场景。测量系统的力测试仪包含弹簧和阻尼元件，可以模拟几乎所有相关人体部位的变形行为。这样可以根据以下标准测量生物力学极限值：
DIN EN ISO 10218-2
ISO/TS 15066
DGUV信息“FB HM-080”
RIA TR R15.806-2018(美国国家标准协会机器人工业协会)
二、其它配件
定制力传感器
CoboSafe 提供模块化力传感器系统 (CBSF)，每个传感器都根据弹簧常数或设计而有所区别。可以测量人体的所有危险区域，并可根据应用需求组装单独的组件。
两种压力测量方法可供选择
有两种压力测量方法可供选择。第一种是通过压力测量胶片记录压力分布和最大压力，然后由扫描仪(CoboSafe-Scan)读取。但是，如果还需要测量压力曲线，则使用电子胶片传感器的测量方法最为合适(CoboSafe-Tek)。
简单且可重复的评估
Cobosafe-Vision 软件可计算并可视化测量的力曲线和压力图像。该软件易于使用，并且各个协议可以导出为 CSV。
高生物保真度测量
HRC 应用中的力-压力测量旨在保护身体的潜在脆弱区域。弹簧常数和附加阻尼元件的组合可以根据 ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080”和“RIA TR R15.806-2018”的规定测量生物力学极限值美国国家标准协会机器人工业协会。
CoboSafe 其它版本
除了 CoboSafe CBSF-75(弹簧阻力：75 N/mm，身体部位：手和手指、脸部)外，还有其他版本的 CoboSafe 可供探索。CoboSafe CBSF-35(弹簧阻力：35 N/mm，身体部位：背部和肩部)和 CoboSafe CBSF-150(弹簧阻力：150 N/mm，身体部位：头骨和前额)也可供使用。
三、ISO/TS 15066标准
新的ISO/TS15066“机器人和机器人装置 - 协同工业机器人”现已发布。该技术规范为经过适当验证的、安全的人类和机器人协同应用铺平了道路。
ISO/TS 15066对协同应用中四种类型的防护原则进行了详细说明：
安全相关受监控停止
手动控制
速度和距离监控
压强和力度限制
实现安全的人机协作 (HRC) 时，系统集成商可为应用选择一个或多个协作类型的组合。
此外，技术规范是第一个提供身体各部分疼痛阈值详细信息的标准(在附件A中提供)。采用“压强和力度限制”类型时，这些数值构成了应用实施的依据。
实践中发现，一般可将ISO/TS 15066中的“安全受监控停止”和“压强和力度限制”类型结合起来，从而实现人机协作。但有一点也很明确，即使没有安全围栏，传统的机器人应用仍将获得认可。这一结论的原因，既可以是尖锐或锋利的工具或工件，也可以是工艺是否需要较高的力度和速度。
ISO/TS 15066人机协作压力测量装置Cobosafe
ISO/TS 15066人机协作压力测量装置Cobosafe
