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德国GTE 协作机器人冲击力测量装置CBSF-Basic
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生产厂家深圳市博纳德精密仪器有限公司是一家高速发展的重品质、创新型公司。公司一贯重视科学研究、技术开发及人才培养,是集仪器研发、生产、技术支持与服务于一体,属于国家重点支持的检测仪器领域的企业。博纳德公司沿革自深圳市奥创科技有限公司,后发展为独立法人的公司。经过多年的发展与完善,已在德国、香港设立分公司。目前产品远销欧美,并在欧美市场建立了自已的品牌,凭借强大的研发实力和完善的质量保障体系,在海内外仪器行业内享有较高的声誉。
我们始终遵循“诚信合作、共创双赢”的原则,并坚持“好品质是我们对客户的责任,好品质是我们永续经营的前提条件”,为客户提供好的产品,全面的技术支持及完善的服务。秉承“以人为本,创新、诚信、共赢”的经营理念来创建百年老店。产品主要有IP防护等级试验指针销、弹簧冲击锤、灼热丝燃烧试验仪、针焰试验仪、水平垂直燃烧试验仪、漏电起痕试验仪、纺织品燃烧试验仪、防护服热传导试验仪、熔融滴落试验仪、建筑材料燃烧性能试验仪、摩擦磨损试验仪及试验机等各类检测仪器,并代理了德国PTL、德国WAZAU、德国FISCHER、以色列OPHIR、日本NoiseKen、美国MONROE ELECTRONICS等检测仪器。
因为专注,所以专业!多年来,博纳德在检测仪器领域内一直处于重要地位。未来博纳德将致力于提供有前瞻性的检测设备解决方案和产品给广大消费者,成为检测设备产业里“立足中国、胸怀天下”的企业。
一、产品介绍
在没有分离防护设备的情况下,任何人机协作 (HRC) 都不能wanquan排除人与机器人之间的碰撞。必须遵守现行标准允许的力和压力极限值,因为它们可确保 HRC 工作场所的安全运行。CBSF-Basic 是一种力传感器,它与压力测量装置 CoboSafe-Scan 结合使用,采用了简化的测量程序。这里使用一个只有一个弹簧常数的测量装置,该弹簧常数可确定不同身体区域的现有碰撞力和压力。该系统解决了主要不以速度为导向的应用,并且足以满足各种不同的应用。
CBSF-Basic 的力传感器由铝制成,精确而坚固。它由一个力传感器和一个线性引导测量机构组成,可确保最佳的测量精度和可重复性。CBSF-Basic 配备集成电子设备,用于评估和存储测量值。瞬态和准静态值通过显示屏呈现,力路径以图形方式表示。力传感器的测量范围高达 500 N。通过 K1 阻尼材料,力传感器还可以根据当前标准适应不同身体部位的生物特性。
二、CoboSafe 组件
PC 软件 CoboSafe-Vision
力传感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)
压力测量装置 CoboSafe-Scan
三、产品参数
型号 | CBSF-Basic | CBSF-XS |
测量范围 | 20 - 500 N | 20 - 280 N |
最大测量误差 | ± 3 % f. V. | ± 3 % f. V. |
测量误差 | typ. ± 1 % f. V. | typ. ± 1 % f. V. |
内存容量 | 100 个单次测量值 | > 100 个单次测量值 |
电源 | 集成式 NiMH 可充电电池 (2 x 1.2 V) | 集成式 LiPo 可充电电池 3.7 V (DC) |
功耗 | 20 mA | 500 mA |
接口 | USB | USB/无线 |
温度范围 | +10 °C - +30 °C | +10 °C - +30 °C |
相对湿度 | 20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.(无凝结) | 20 … 90 % 相对湿度(无凝结) |
防护等级 | IP20 | IP20 |
弹簧常数(mech. filter) | 75 N/mm | 75 N/mm |
采样率 | ≥1kHz | ≥1kHz |
尺寸 | ||
高度 | 70 mm | 14 mm |
测量面 | 80 mm Ø | 350 mm² |
含手柄 | 310 x 80 x 70 mm (l x w x h) | 140 x 65 x 14 mm (l x w x h) |
重量 | 1400 g | 350 g |
压力测量 | ||
测量误差 | typ . ± 10 % 或更小 (在 23 °C、65 % r. h. 下测量) | typ. ± 10 % r 更小 (在 23 °C、65 % r. h. 下测量) |
温度范围 | +20 °C - +35 °C | +20 °C - +35 °C |
相对湿度 | 35 … ~80 % r. h. | 35 … ~80 % r. h. |
薄膜 LLW 测量范围 | 50 … 250 N/cm² | 50 … 250 N/cm² |
薄膜 LW 测量范围 | 250 … 1000 N/cm² | 250 … 1000 N/cm² |
协作机器人冲击力测量装置CBSF-Basic
协作机器人冲击力测量装置CBSF-Basic