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ISO/TS 15066 协作机器人安全要求碰撞力测量仪
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生产厂家深圳市博纳德精密仪器有限公司是一家高速发展的重品质、创新型公司。公司一贯重视科学研究、技术开发及人才培养,是集仪器研发、生产、技术支持与服务于一体,属于国家重点支持的检测仪器领域的企业。博纳德公司沿革自深圳市奥创科技有限公司,后发展为独立法人的公司。经过多年的发展与完善,已在德国、香港设立分公司。目前产品远销欧美,并在欧美市场建立了自已的品牌,凭借强大的研发实力和完善的质量保障体系,在海内外仪器行业内享有较高的声誉。
我们始终遵循“诚信合作、共创双赢”的原则,并坚持“好品质是我们对客户的责任,好品质是我们永续经营的前提条件”,为客户提供好的产品,全面的技术支持及完善的服务。秉承“以人为本,创新、诚信、共赢”的经营理念来创建百年老店。产品主要有IP防护等级试验指针销、弹簧冲击锤、灼热丝燃烧试验仪、针焰试验仪、水平垂直燃烧试验仪、漏电起痕试验仪、纺织品燃烧试验仪、防护服热传导试验仪、熔融滴落试验仪、建筑材料燃烧性能试验仪、摩擦磨损试验仪及试验机等各类检测仪器,并代理了德国PTL、德国WAZAU、德国FISCHER、以色列OPHIR、日本NoiseKen、美国MONROE ELECTRONICS等检测仪器。
因为专注,所以专业!多年来,博纳德在检测仪器领域内一直处于重要地位。未来博纳德将致力于提供有前瞻性的检测设备解决方案和产品给广大消费者,成为检测设备产业里“立足中国、胸怀天下”的企业。
在没有隔离防护设备的人机协作 (HRC) 中,人与机器人之间的碰撞是无法排除的。必须遵守符合 ISO/TS 15066 (协作机器人应用的安全要求)的力和压力的允许极限值,因为它们可确保 HRC 工作区域的安全运行。在职业安全方面,协作机器人的工作空间适用不同的标准 。力和压力测量系统 CoboSafe 满足验证极限值遵守性所需的所有要求,并针对每个应用领域进行了量身定制。在这里,力和压力测量的结合是关键。
一、协作机器人安全力测试设备
对于符合 ISO/TS 15066 的九种弹簧常数,我们提供了合适的铝制校准力传感器,无需进一步准备即可进行测量。带有线性引导测量机构的压电力传感器是系统的核心。它保证了最佳的测量精度和可重复性。弹簧常数 (K2) 与附加阻尼元件之一 (K1) 的组合允许根据 ISO/TS 15066 和 DGUV(德国社会意外保险)信息“FB HM-080”配置生物保真特性。
用于评估和存储测量值的集成电子元件
存储容量高达 100 个单次测量值
图形呈现的力曲线
无线数据传输(蓝牙)
二、使用 Cobosafe Scan 进行压力测量
该系统基于富士胶片 Prescale 测量胶片。它记录压力分布和最大压力。胶片对压力作出反应并显示压力分布。压力大小由压力测量胶片的变色强度决定,精度为 ±10%。
压力图像自动导入CoboSafe-Vision软件并进行评估
该套装包括一台扫描仪、一张校准表和胶片。
三、软件 CoboSafe-Vision
CoboSafe-Vision 软件可将测量的力曲线和压力图像可视化。它可计算并确定瞬时力和准静态力的值。可通过二维和三维表示以及使用过滤器来评估压力图像。还可提供单独的报告,例如 csv 导出。
四、ISO/TS15066标准
ISO/TS15066定义了K2弹簧对于身体各部分的弹簧常数。然而,由于测量设备的表面是金属的,与实际人体不同,它往往会产生很大的冲击力。 为此,德国法定工人事故赔偿保险协会发布了FB HM-080指南,以在更接近实际人体的条件下进行测量。
ISO/TS15066标准中协作机器人与人体碰撞力上限及FB HM-080中K1压力元件常数
ISO/TS 15066协作机器人安全要求碰撞力测量仪
ISO/TS 15066协作机器人安全要求碰撞力测量仪