B1-111-A型双圆管挂轨式巡检机器人采用双圆管轨道形式，轻松适应于如管廊、输煤栈桥等通道狭窄及高粉尘的复杂环境。机器人搭载了编码器+RFID 导航系统，确保全场景检查。B1-111-A型双圆管挂轨式巡检机器人通过实时监测环境参数和异常检测功能，机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能 性，降低人工成本和安全风险。

杭州旗晟智能科技有限公司依托浙大和成熟团队，在多位来自智能机器人行业各大高等机构或企业的核心成员助力下，开发出室内外、轨道式、防爆式、紧凑型多款巡检机器人产品，设计并完成多家智慧运维、数字化物联网整体解决方案，顺利交付多笔巡检运维订单，真正实现标准产品的泛行业应用。

公司依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业发展协会的行业影响力，广泛与国内、外机器人研究机构及机器人企业进行资源共享，通过市场化的运作手段，打造出一个机器人产业技术平台。