倍加福旋转编码器,P+F操作方式
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007
特别是在位置控制中，值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。
并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器

倍加福旋转编码器,P+F操作方式

抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振动 DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
在工业自动化域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，
通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。
工业标准外壳 ∅58 mm
数据传输速率zui高达2M波特
光电隔离 RS 422 接口
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 max. 180 mA
线性 ± 0.5 LSB (12 位)
输出码 格雷码数据
计数方向 顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）

有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。