P+F增量旋转编码器使用注意

外壳 ∅ 58 mm, 实心轴, 伺服或夹紧法兰,  通用输出驱动器, 机壳类型: 58 mm, 轴类型: 实心轴, 接口: 推挽式，增量式, 检测类型: 光电采样, 输出类型: 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较旋转编码器更具有廉价。

输出类型推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

负载电流值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护

输出频率 400 kHz

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

上升时间300 ns

可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头； 接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；

采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间； 金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。

P+F增量旋转编码器使用注意