FESTO费斯托气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

LFR-D-MAXI   基本阀
LFR-D-MINI 基本阀
LFR-1/4-D-5M-O-MINI-A  过滤减压阀
HEE-D-MINI-24  气源安全启动阀
LFMA-D-MINI-A  精密过滤器
HEL-D-MINI  气源安全启动阀
LFX-D-MINI  活性碳过滤器
FRZ-D-MINI  分气块
HFOE-D-MINI
LFR-1/4-D-MINI-A-MPA
MFH-3-1/4 9964 电磁阀组
CPE14-MIBH-5L-1/8 电磁阀
VL/0-3-1/2  电磁阀
MSFG-24/42-50/60 线圈
MSFW-230-50/60 线圈
MSSD-C  开关组
MSSD-EB 插头
EZH-5/20-25-B 电磁阀
MFH-6/3G-3/8-B  电磁阀
MLH-5-1/4-B   电磁阀组
MFH-5-3/8-B 单向电磁阀
MFH-5-1/2 电磁阀
VUVB-S-M42-AZD-QX-1C1 电磁阀
MFH-5/3G-1/8-B(配24V线圈)  电磁阀组
MLH-5-1/8-B
VUVB-S-B42-ZD-QX-1C1 FESTO
JMFH-5/2-D-3-C
FESTO费斯托气爪HGPT-35-A-B-G2技术参数

特性 值
尺寸  35
每个气爪夹头的行程  8 mm
大复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力  <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲  <= 0.02 mm
旋转对称  <= 0.2 mm
气爪手的重复精度  <= 0.05 mm
气爪指的数量  2
装配位置  任意
工作模式  双作用
气爪功能  平行
气爪力后备  关闭时
设计结构  斜面板 有导向的动作顺序
位置检测  用于接近式传感器
工作压力  4 ... 8 bar
工作压力，密封空气  0 ... 0.5 bar
气爪的大工作频率  <= 3 Hz
6 bar时的小打开时间  69 ms
6 bar时的小关闭时间  87 ms
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC  2 – 中等腐蚀影响
防护等级  IP40
环境温度  5 ... 60 °C
转动惯量  3.974 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩  1,800 N
气爪静态时Mx的大扭矩  80 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩  60 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩  50 Nm
用于导向元件的润滑周期  5 Mio SP
每个外部气爪指的大范围  180 g
产品重量  567 g
安装类型  可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 带通孔和开槽销 带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气  M5
气动连接  M5
材料备注  不含有黄铜和PTFE 符合 RoHS
材料信息， 盖帽  高合金钢, 耐腐蚀
材料信息，壳体  铝 阳极氧化处理
材料信息，夹钳  钢 硬化处理

ADVU-20-30-P-A 气缸
ADN-50-160-A-PPS-A 气缸
RS-4-1/8   气缸
ADVUL-16-10-P-A 双作用紧凑型导向气缸
DGC-25-500-KF-YSR-A 气缸
DNCI-32-150-P-A 气缸
DSBC-100-100-PPVA-N3
ADVC-100-15-I-P-A
DSBC-63-400-PPVA-N3
EV-20/120-5
DSNU-25-150-P-A 气缸
MPPES-3-1/2-10-010 比例阀
VSVA-B-B52-ZD-A1-1T1L 
SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE  磁性开关\\开关
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

U-1/4 消声器
DNC-32-280-PPV-A 气缸 
HE-2-QS-6 153467 接头 
ESS-60-SU 真空吸盘
ESWA-5 角度补偿器 
CPE18-M1H-5L-1/4 
MN1H-2-1/2-MS 电磁阀组
YSR-16-20-C 气动元件
MLH-24VDC 531763 线圈组
MN1H-5/2-D-2-FR-C 159699 电磁阀组
SE-1/2-B 
HGPT-35-A-B-G2 气爪
MFH-5/3G-3/8-B 电磁阀组
HGPT-40-A-B-G2
NPQH-D-G12-Q10

HGPT系列坚固的T型槽抓手，用于高要求场合

规格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63, 80
行程 3 ... 20 mm 每个抓手夹头
输出力53 ... 3150 N 每个抓手夹头
位置检测
密封空气接口