FESTO平行抓手HGPT系列

坚固的T型槽气爪，可用于要求苛刻的任务。外部和内部抓取均可。

坚固且功能强大

配备 T 型槽导轨

夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果

强力型可用

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适合作为外部和内部气爪

HGPT-50-A-B-F-G1技术参数：

规格50

每个爪手夹爪的行程6 mm

最大替换精度≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz≤0.02 mm

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.05 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份在打开时

结构特点楔形驱动强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关

符号00995947

工作压力4 bar ... 8 bar

封住空气的工作压力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作频率≤2 Hz

6 bar 时的最短打开时间70 ms

6 bar 时的最短关闭时间143 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量640 g

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防护等级IP40

环境温度5 °C ... 60 °C

转动惯量29.423 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态3200 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态120 Nm

抓手最大扭矩 My，静态120 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态100 Nm

导向部件的润滑间隔5 MioCyc

产品重量1832 g

安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套通过通孔和定位销通过内螺纹和定位销

气接口，被堵的空气M5

气动接口G1/8

材料说明RoHS 合规

端盖材料高合金不锈钢

外壳材料阳极氧化铝

爪手夹爪材料加硬钢

 FESTO平行抓手常用型号

HGPT-16-A-B-G1
HGPT-20-A-B-G1
HGPT-25-A-B-G1
HGPT-35-A-B-G1
HGPT-40-A-B-G1
HGPT-50-A-B-G1
HGPT-63-A-B-G1
HGPT-80-A-B-G1

HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B-G2