FESTO费斯托驱动器摆动气缸是一种在小于360 角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。

1）叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
2)活塞式摆动气缸 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、
螺杆式和曲柄式等几种。
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸。活塞仅作往复直线运动，
摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

气缸的作用将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 
气缸理论出力的计算公式如下： 
F：气缸理论输出力（kgf）  
F′：效率为85％时的输出力（kgf）--（F′＝F×85％）  
D：气缸缸径（mm） 
P：工作压力（kgf／cm2） 
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?  
将P、D连接，找出F、F′上的点，得： 
F＝2800kgf；F′＝2300kgf 
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

FESTO费斯托驱动器