FESTO费斯托步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
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FESTO费斯托步进马达EMMS-ST系列使用特性
  一、便与控制：可根据控制器的程序所发出脉冲数量，来控制步进马达的旋转速度和运行角度，从而达到客户预期的目的。
  二、高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达不同于其他电机，不需要通过齿轮箱来转换，避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差。
  三、锁定：步进马达通过控制脉冲个数来控制角位移量，当没有脉冲输入时，电机内部仍有电流存在，定子产生磁场通过磁场作用锁住转子，而且可以急停，任何角度锁定。
  四、正反旋转：步进马达是通过脉冲来驱动，所以正反旋转只需要改变所输入脉冲的方向和相序来改变马达的运行方向。
  五、寿命：步进马达的寿命比一般马达要长很多，步进马达是直接通过磁场作用来旋转，不会象其他电机要与电刷或齿轮产生机械摩擦，从而提高其寿命。