FESTO平行抓手HGPL系列坚固的长行程气爪，适用于不同规格的部件，两个平行的活塞沿相反的方向移动。
结构空间优化，力和扭矩高
可靠、精确且居中地抓取
长行程：夹钳的导轨长度很长
可设置开口行程，以优化时间
双作用抓手，带有两个平行和反向运行的活塞
适合作为外部和内部气爪

FESTO平行抓手HGPL系列HGPL-63-150-A-B技术参数：

规格63

每个爪手夹爪的行程150 mm

最大替换精度0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.2 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm

旋转对称0.2 mm

重复精度，爪手0.03 mm

爪手夹爪的数量2

驱动系统气动

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能平行

爪手力备份无

结构特点双活塞导轨活塞闸阀T 型齿轮齿条

位置检测通过接近开关

符号00991894

总抓取力，打开，6 bar2466 N

总爪手力，关闭，6 bar2742 N

工作压力3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率1 Hz

6 bar 时的最短打开时间1020 ms

6 bar 时的最短关闭时间850 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量940 g

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

环境温度5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar1233 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar1371 N

转动惯量2247.54 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态9000 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态300 Nm

抓手最大扭矩 My，静态200 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态250 Nm

导向部件的润滑间隔5 MioCyc

产品重量18100 g

安装方式通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套

气动接口G1/8

材料说明RoHS 合规

外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料加硬钢