高水位管道检测淤泥机器人X5-HR

6大优势，为产品的高性能保驾护航

01、360°旋转，高清呈像前置探头360°水平无限旋转、±135°垂直旋转、可升降、200万像素，后置探头130万像素，输出1080P高清视频；

02、创新推进，灵巧轻便螺旋式推进能够在水、淤泥等多种复杂环境中稳步行进，如履平地；

03、强劲续航，持续作业标配电源工作时间不低于8小时，可使用220V市电或发电机工作；

04、便捷操控，省时省力PC 、平板等均可作为显控终端，可配合手柄操作；

05、同步检测，举两得搭载声纳探头后，可同步进行CCTV和声纳检测，水下轮廓和淤泥厚度即时呈现；

06、完美通用，物所值

 X5-HR淤泥管道机器人与X5-H系列机器人通用电缆盘、镜头，原汁原味的核心部件更加保证了产品核心功能的稳定性，同时也大大降低了客户的购置成本。  高水位管道检测淤泥机器人X5-HR

管道淤泥机器人X5-HR控制软件介绍：

1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；

2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像；

3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；

4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

5. 兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。

7. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

8. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。

9. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。

10. 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。

11. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁景展开图的对应位置。