国产X5-HT管道CCTV检测机器人功能特点

X5-HT管道CCTV检测机器人功能简述

PipeCCTV管道检测系统由硬件设备和PipeCCTV-X5H软件构成。管道CCTV检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测，在行业内简称为"管道CCTV检测"，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据。适用范围有排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道。

X5-HT管道CCTV检测机器人功能特点

采用个人笔记本电脑代替传统控制器，便携性强、替代性强，可有效降低控制系统故障率。

前后视摄像头均采用高清数字摄像机，画质更真实、检测效果更佳，能够真实反应被检测对象的状况。同时摄像机具有定的红外夜视效果，可以适应部分光线不足的环境；

多视频画面显示。可在同显示界面上同时显示前后视视频，管道内部情况览无余。

采取主辅光源照明。镜头采用4颗泛光LED照明灯；前向12颗高亮聚光LED照明灯；后向2颗高亮聚光LED照明灯；所有光源光强亮度连续可调；

控制系统与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。

电缆盘重量减轻。采用*的通信技术，相比传统技术芯线数量大大减少，电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。

基于此单个爬行器适应管径可从250mm到1200mm。

采用更高精度的激光测距，测距精度为mm；

软件运行在windows XP及以上系统，支持笔记本电脑等多种硬件平台，具有断网后

自动重连功能，避免使用过程中因为网络不稳定造成的数据丢失；

软件中文界面，支持中文输入（屏幕键盘和手写输入模式），叠加显示并保存在视频画面中，视频录制时能够同步保存管道检测的基本属性信息，与PipeSight判读平台无缝对接。

X5-HT管道CCTV检测机器人

X5-HTCCTV管道检测系统由爬行器、电缆盘和控制系统三大部分构成，设备整体。由于控制系统可以是装有PipeCCTV-X5H软件的个人电脑，在此只对爬行器、电缆盘及蓝牙控制器做详细介绍。

④抬升架气压指示灯：抬升架气压过定范围（1.2~1.8Bar)，指示灯由绿色变为红色，此时应

及时对抬升架充气或放气。

⑤摄像头充气孔：摄像头气压不足或过高时，通过该充气孔对摄像头内部充气或放气。

⑥航空插头：连接摄像头和抬升架的航空插头。

⑦多功能U型环：上下检查井时可通过挂钩钩住环提拉爬行器；行进时将环摆到摄像头前方，保护

摄像头；运输时将环摆到后方，从而不影响爬行器的运输体积。

⑧后向照明灯：用于爬行器后方的照明。

⑨后视摄像头：用于采集爬行器后方的视频。

⑩抬升架充气孔：抬升架气压不足或过高时，通过该充气孔对抬升架内部充气或放气。

⑪尾部线缆接头：连接电缆线的航空插头。

爬行器

①WiFi天线：用于数据无线传输。

②排线装置：收线时，让电缆线在电缆盘轴上排列整齐。

③网口：通过该网口可以实现电缆盘与控制系统的有线连接。

④电缆盘电源线插口：用于连接电源线。

⑤摩擦锁紧装置：防止在放线过程中，因电缆盘自身转动惯性出现吐线过多的情况，将螺丝拧紧，可防止在运输途中电缆盘转轴转动。

国产X5-HT管道CCTV检测机器人功能特点