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大疆经纬 M30T 系列无人机支持精准复拍
在自主巡检作业中，作业安全、巡检效率、拍照准确最为用户所关注。
大疆经纬 M30 系列无人机支持精准复拍 V2.0，结合光学变焦可使无人机在保障作业安全距离的前提下，实现电力自主高效巡检。
大疆经纬 M30T 系列无人机支持精准复拍
什么是精准复拍？
大疆经纬 M30 系列无人机在手动拍照打点生成航线后，可对航线中的每张照片框选出兴趣目标。下次执行任务时，通过目标特征点匹配学习，云台相机即可主动寻找该兴趣目标进行精确拍照。
简单来说，手动操控无人机飞行巡检一次后，无人机就可以自动飞行巡检了。
具体来说，精准复拍 V2.0 包含以下几个升级点：
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实测背景及方法
本次在云南电网红河供电局进行电力精细化巡检测试，测试目标包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 电压等级杆塔。测试按照电力巡检规范要求，分别使用御 2 行业进阶版通过贴近拍摄方式、 经纬 M30T 通过变焦拍摄方式进行航线手动录制工作，通过航线复飞，评估对比效率及用时差异。
（一）经纬 M30 系列所需航点数量减少 80%
御 2 行业进阶版采用贴近拍摄方式，几乎每个巡检点位均需改变无人机航点位置。
经纬 M30 系列通过远距离变焦拍摄方式，无需频繁移动无人机，仅需调整云台角度及变焦倍数，同一航点即可完成多个巡检点的拍摄任务。
尤其在耐张塔拍摄中，经纬 M30 系列变焦拍摄方式可大幅减少无人机航点位置，实测得出经纬 M30 系列所需航点数量最少仅为 M2EA 的 20%。更少的航点数量，可有效减少无人机因移动变换位置所消耗的时间，从而提高巡检作业效率。
表：贴近拍摄与变焦拍摄巡检所需航点数量对比
（二）经纬 M30 系列多场景均可准确拍摄巡检目标
由于测试中经纬 M30 系列采用变焦方式拍摄，为保证变焦放大后的巡检拍照准确度，使用了精准复拍 V2.0 进行目标定位。
本次实测变焦倍数为 5-10 倍不等，实测在 35kV~500kV 不同电压等级下均可准确拍摄巡检目标，没有任何画面丢失，满足自主巡检准确度需求。
实测背景及方法
本次在云南电网红河供电局进行电力精细化巡检测试，测试目标包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 电压等级杆塔。测试按照电力巡检规范要求，分别使用御 2 行业进阶版通过贴近拍摄方式、 经纬 M30T 通过变焦拍摄方式进行航线手动录制工作，通过航线复飞，评估对比效率及用时差异。
（一）经纬 M30 系列所需航点数量减少 80%
御 2 行业进阶版采用贴近拍摄方式，几乎每个巡检点位均需改变无人机航点位置。
经纬 M30 系列通过远距离变焦拍摄方式，无需频繁移动无人机，仅需调整云台角度及变焦倍数，同一航点即可完成多个巡检点的拍摄任务。
尤其在耐张塔拍摄中，经纬 M30 系列变焦拍摄方式可大幅减少无人机航点位置，实测得出经纬 M30 系列所需航点数量最少仅为 M2EA 的 20%。更少的航点数量，可有效减少无人机因移动变换位置所消耗的时间，从而提高巡检作业效率。
表：贴近拍摄与变焦拍摄巡检所需航点数量对比
视频：无人机通过变焦
实现同一位置多个点位拍摄工作，节约飞行时间
（二）经纬 M30 系列多场景均可准确拍摄巡检目标
由于测试中经纬 M30 系列采用变焦方式拍摄，为保证变焦放大后的巡检拍照准确度，使用了精准复拍 V2.0 进行目标定位。
本次实测变焦倍数为 5-10 倍不等，实测在 35kV~500kV 不同电压等级下均可准确拍摄巡检目标，没有任何画面丢失，满足自主巡检准确度需求。
大疆经纬 M30T 系列无人机支持精准复拍
