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与光幕传感器的连接采用单触的连接器方式,可以缩短施工及更换的时间。
非光幕传感器接线的端子座采用弹簧式,无需对端子紧固扭矩进行控制。
采用可装拆式端子座,维护时无须重新接线。
安全继电器内置于坚固的金属外壳内。由于是IP65保护结构,可单独安装,无须装入控制柜。
厚度减至22.5mm,控制柜内狭小的空隙也能安装。
光幕传感器SF4B系列可以单独构成屏蔽控制电路。应用扩展单元SF-C14EX可以直接连接光幕传感器、屏蔽(Muting)传感器、屏蔽指示灯,因此可以简单地构建屏蔽控制电路。
集3个安全电路系统于一体 | 14ms的高速反应(包括光幕传感器) | |
一台控制单元拥有①光幕传感器输出、②屏蔽控制、③紧急停止按钮三个安全电路系统。将采用多个安全继电器组件、屏蔽控制器才能实现的功能集于一身,大幅度节省了空间、接线以及施工作业。 | 采用半导体输出,实现了高速反应性能。可避免使用多台安全继电器组件时的反应延迟问题,大幅度缩短光幕传感器的安全距离,提高了作业效率。同时,还省去了单元内部安全继电器的更换作业,降低了运行成本。 |
1台设备可同时控制执行屏蔽控制的动力部分(工作机器人)和不执行屏蔽控制的动力部分(转台)。放入工件时停止旋转台运行以确保作业人员的安全,同时可以不停止工作机器人的运行,以确保高生产效率。
安全电路①:与光幕传感器的入光、遮光状态联动(局部停止)
光幕传感器遮光(工件放入、人体进入时)时安全输出OFF(开),使转台停止。
安全电路②:与屏蔽控制联动(局部停止)
在转台正常停止期间放入工件时(屏蔽条件成立),使工作机器人继续运行。
转台旋转期间若人体进入(屏蔽条件不成立),则安全输出OFF(开),使工作机器人停止动作。
安全电路③:与紧急停止输入联动(整体停机)
按下紧急停止开关时安全输出OFF(开),使设备整体(转台、工作机器人)停机。
单元上连接的两个屏蔽指示灯中如有一个断丝,即发出警报。这样就可以在两个指示灯都断丝导致装置停止前及时更换指示灯。另外,还配备与屏蔽功能、超程功能、光幕传感器控制输出联动的辅助输出功能。
功能 | 动作 | |
辅助输出1 | 屏蔽输出 | 屏蔽功能无效时ON |
辅助输出2 | 超程输出 | 超程功能无效时ON |
辅助输出3 | 指示灯断丝输出 | 屏蔽指示灯正常时ON |
辅助输出4 | 光幕传感器辅助输出 | 光幕传感器遮光时ON |
万一发生故障时,可以和检测时一样保持输出(OFF信号)以确保安全,同时还可以数字的形式显示错误内容。
一个机型可以实现PNP/NPN两种极性的输入转换,减少了产品的登录代号。
种类 | 形状 | 型号 | 连接电缆 | 说明 |
连接器连接型 控制单元 | SF-C11 | 光幕传感器连接电缆: SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延长电缆:SFB-CCJ10□ | 使用带8芯连接器的电缆和光幕传感器连接。 支持zui高4类控制。 不能使用防干扰线和屏蔽功能。 | |
牢固型 控制单元 | SF-C12 | 光幕传感器连接电缆:SFB-CB05-MU 延长电缆:SFB-CCJ10□-MU | 使用带12芯连接器的电缆和光幕传感器连接。 可使用防干扰线。 支持zui高4类控制。 不能使用屏蔽功能。 | |
超薄控制单元 | SF-C13 | 光幕传感器连接电缆: SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延长电缆:SFB-CC□(-MU) | 使用无连接器电缆和光幕传感器连接。可以使用屏蔽功能和防干扰线。 支持zui高4类控制。 | |
SF4B系列 扩展应用单元 | SF-C14EX | 光幕传感器连接电缆:SFB-CB□-EX 延长电缆:SFB-CCJ10□ | 具备屏蔽控制功能、紧急停止输入等功能,可扩展光幕传感器的应用范围。使用连接电缆和光幕传感器连接。 支持zui高4类控制。 |
注:1)连接电缆的详细情况请参阅SF4B系列(PDF P.4~)或SF2B系列(PDF P.52~)。
备有SF-C12内置安全继电器的备用继电器组件(2个安全继电器、1个拆卸工具)。
型号:SF-C12-RY
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