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面议SUNX 安全激光扫描器 SD3-A1系列
加工机械危险区域的误入检测 | 无人搬运车的安全确认 |
根据与人体的距离，可设定警告、停机2级检测区域。 | 警告区域内检出时使搬运车减速，并在检出区域内使搬运车停止。 |
围栏目标区域，检测进入和存在 | 侵入圆形转台危险区的检测 |
设置2台安全激光扫描器，即可构筑包围工件的检测区域。可设定不检测工件的灵活区域。 | 有2个这样的区域需要监视（以往每个区域需用2套光幕），现在总共只需1台安全激光扫描器即可。 |
无人搬运车的侧面监视 | 机器人工作区域的侵入检测 |
可防止被夹在搬运车与传送带之间，也可监视因货物掉出导致的冲撞或货物坍塌。 | 从入口上部检测是否有人体进入。同时使边界参照功能生效，通过对安全激光扫描器对面的柱子进行常时检测，可监视运行状态下安全激光扫描器的光轴偏移情况。 |
 |  |
| 从投光部（T）发出的脉冲激光经反射镜反射后到达旋转镜。旋转镜通过旋转对激光进行扫描。被受检对象扩散反射的激光经旋转镜反射后到达受光部（R）。根据该到达时间和旋转镜的角度信息可测定受检对象的位置。旋转镜将zui大190°的监视范围等分为528份（每份=0.36°）。 |
| 对警告区域（半径15m的半圆内）和检测区域（防护区域）（半径4m的半圆内）这二个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状，还可对总共8个区域进行切换，而且可在工作中切换区域。 |  |
 （ 注1）：Windows 是美国微软公司在美国以及其他国家的商标或注册商标。 |
同级别zui小尺寸：W140×H195×D135mm。
※4m 级别的检测区域。根据本公司截止2008年7月的调查资料。
使其常时检测静止物体，并使边界参照功能生效，由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系，因此可对设置后的光轴偏移进行监视。
响应时间在80 ～ 640ms 范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时，通过调整响应时间可防止相互干扰。
可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维修后或更换安全激光扫描器后，不必通过电脑设定，只需从插头的存储器载入设定内容，即可复原。
| 种 类 | 安全激光扫描器 | |||||
| 项目 | 型 号 | SD3-A1 | ||||
| 适用标准 | 标准 | IEC 61496-1/3（Type3）、ISO 13849-1（3类、PLd）、IEC 61508-1～7（SIL2）、IEC 62061（SIL2） | ||||
| 日本 | JIS B 9704-1/3（Type3）、JIS B 9705-1（3类）、JIS C 0805（SIL2） | |||||
| 欧洲（欧盟） | EN 61496-1（Type3）、ISO 13849-1（3类、PLd）、EN 61508-1～7（SIL2） | |||||
| 检测区域 | zui小检测物体 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
| 检测距离（半径） | 0～4.0m | 0～4.0m | 0～2.8m | 0～2.2m | 0～1.6m | |
| 检测物体反射率 | zui小1.8% | |||||
| 警告区域 | zui小检测物体 | φ150mm（固定） | ||||
| 检测距离（半径） | 0 ~ 15m | |||||
| 检测物体反射率 | zui小20% | |||||
| 测量区域 | zui大测量距离（半径） | 50m（固定） | ||||
| 检测角度 | 190°/180°（根据设定而定） | |||||
| 区域设定数 | zui大7+1（无检测区域） 〔根据检测区域和警告区域的组合情况，作为“一对区域”可通过外部输入（FP1～FP4）进行切换〕 | |||||
| 区域设定zui小距离 | 200mm | |||||
| 电源电压（UB） | 24V DC +20-30%（IEC 60742） | |||||
| 消耗电流 | 约300mA（不包括外接负载） | |||||
| 保险丝额定值 | 1.25A半延时保险丝 | |||||
| 控制输出 （OSSD1、OSSD2） | PNP开路集电极晶体管 2输出 · 额定工作电压：电源电压（UB）-3.2V · zui大流出电流：250mA · 剩余电压 3.2V以下 | |||||
| 输出工作 | 未进入检测区域时：ON，进入时：OFF | |||||
| 响应时间 | zui小80ms（扫描2次）～zui大640ms（扫描16次）切换方式 | |||||
| 短路保护 | 装备 | |||||
| 警告输出1 （Alarm1） | PNP开路集电极晶体管 · 额定工作电压：电源电压（UB）-4V · zui大流出电流：100mA · 剩余电压 4V以下 | |||||
| 输出工作 | 工作模式切换方式（根据以下设定） · 不使用 · 主体正常时：ON，异常时：OFF · 未进入警告区域时：ON，进入时：OFF · 主体正常时：ON，异常时：OFF并且未进入警告区域时：ON，进入时：OFF | |||||
| 响应时间 | zui小80ms（扫描2次）～zui大640ms（扫描16次）切换方式 | |||||
| 警告输出2 （Alarm2） | PNP开路集电极晶体管 · 额定工作电压：电源电压（UB）-4V · zui大流出电流：100mA · 剩余电压 4V以下 | |||||
| 输出工作 | 主体正常时：ON，异常时：OFF | |||||
| 激光防护等级 | 1级（IEC 60825） | |||||
| 发光峰值波长 | 905nm | |||||
| 环 境 性 能 | 保护构造 | IP65 | ||||
| 周围温度 | 0～+50℃，存储：-20～+60℃ | |||||
| 周围湿度 | 工作时、存储时：zui大95%RH（注意不可结露） | |||||
| 耐振动/耐冲击 | 频率：10～150Hz，zui大5G（约50m/s2）X、Y和Z每方向各20次 | |||||
| zui大电缆长度 | 15针插头：zui长50m，9针插头：zui长10m（使用RS-232C时）/zui长50m（使用RS-422时） （使用另售的连接电缆）（注1） | |||||
| 材质 | 主体：铝压铸，窗部：热可塑性树脂 | |||||
| 附件 | SD3-PS（15针连接器）：1个，SD3-RS232（9针连接器）：1个，安装螺丝（M5（长20mm）内六角螺栓2个、M5（长16mm）内六角螺栓2个、为SD3-PS的附件）：1套，简易使用说明书：1册，设定用CD-ROM（包括使用说明书的详细数据）：1片 | |||||
| 重量 | 主体重量：约2.1kg，包装重量：约2.9kg | |||||
| 品 名 | 型 号 | 说 明 | ||
| 安装支架 | MS-SD3-1 | 将安全激光扫描器朝后安装。 主体重量：约530g | ||
| 15 针 连 接 器 侧 | L型后向连接器 | SD3-PS-L | 的15针连接器，向后L型，钎焊连接。 主体重量：约35g | |
| 配置插头 | SD3-CP | 带内置存储器（记录设定内容）的15针连接器，钎焊连 接。主体重量：约35g | ||
| 带配置插头的 电缆 | SD3-CP-C5 | 电缆长5m 主体重量：约690g（1根） | 带电缆的配置插头。 zui小弯曲半径：R50mm | |
| SD3-CP-C10 | 电缆长10m 主体重量：约1.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C25 | 电缆长25m 主体重量：约3.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C50 | 电缆长50m 主体重量：约6.3kg（1根） | |||
| SD3-CP-C10-L | 电缆长10m L型 主体重量：约1.3kg（1根） | |||
| 9 针 连 接 器 侧 | L型后向连接器 | SD3-RS232-L | 未连接PC时使用的9针连接器。向后L型，电缆 可钎焊连接，主体重量：约30g | |
| PC连接电缆 | SD3-RS232-C3 | 电缆长3m 主体重量：约160g（1根） | 用于RS-232C/422的带PC电缆9针连接器。 zui小弯曲半径：R50mm | |
| SD3-RS232-C5 | 电缆长5m 主体重量：约230g（1根） | |||
| SD3-RS232-C10 | 电缆长10m 主体重量：约400g（1根） | |||
| 动作确认工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光扫描器的保养、检查时，可进行动作确认。电源24V DC。 主体重量：约270g | ||
| 清洁套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清洁扫描器窗（透镜面） 包括150mL清洗液和25块清洁布 | ||
| SD3-CLEAN2 | 用于清洁扫描器窗（透镜面） 包括1L清洗液和100块清洁布 | |||
L 型后向连接器 | PC 连接电缆 |
 附带圆柱螺母2个 |  |
附带M8（长45mm）内六角螺栓2个、M8用的平垫圈2个、M5（长20mm）内六角螺栓2个、M5（长16mm）内六角螺栓2个、M5用的平垫圈4个
附带1根连接电缆
附带M5（长20mm）内六角螺栓2个、M5（长16mm）内六角螺栓2个、圆柱螺母2个
附带M5（长20mm）内六角螺栓2个、M5（长16mm）内六角螺栓2个、圆柱螺母2个
（注1）：上图为手动复位。自动复位的机型无需复位（RESET）按钮。须通过软件另行设定。
（注2）：复位（RESET）按钮请使用瞬动开关。
（注3）：区域的控制输入（SW1～4）请使用PLC等设备。（输入时间40ms以内）
| 区域No. | 控制输入 | |||
| FP1 | FP2 | FP3 | FP4 | |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 5 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 6 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 7 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 8 | 0 | 1 | 1 | 1 |
联系人：陈小姐
联系方式：021-38688888，39193023，13585888882，
39193023，39193035 ，39193032
39193021，39193025，39193026
39109573--320
销售传真：021-38686488
: 938018639，2355260815
E-MAIL: shfl888
