机械手精密旋转滚珠花键 机械手产品简介：

机械手，； （Epson robot）四轴花键；scara机器人花键

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。 　　

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f（φ1,φ2,z）

epson功用：高精度装配，高速搬运，从上往下的装入（落入）作业。它zui适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。例如，快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。

epsonG系列

机械手精密旋转滚珠花键