德国西克SICK旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
   德国SICK西克值型旋转编码器的特性与规格：
多功能值式编码器分辨率高达30位（AFM60）和18位（AFS60）
设备层环网功能（DLR）
诊断功能：温度、位置的速度的高/低值，工作计时器、标志显示、警告和报警（如：32位的故障代码）
状态显示：5个双色LED
旋转轴功能
IP地址：DHCP或拨码开关
Ethernet/IP 接口 （扩展属性 0x22）
值编码器：AFS/AFM60编码器家族
不同分辨率可选
带电缆的，轴向或者径向，M12或M23插头可选
健全的命名规则适合不同的条件
标准电缆编程
一个工具，可同时用于AFS60和AFM60编程
零点或偏差可编程
单圈可自由编成，多18位
无需额外供电
远达30mm宽的两组轴承结构
同轴位置精度高
精度大化
工作温度：-20 °C to 到
值编码器：AFS/AFM60编码器家族的优势
可单独编程
可接插电缆可选
基本型可编程编码器，减少存储及成本
立即可选
小化机停工期
精的18位分辨率位置检测，效率大大提高
标准机械和软件，通用性很强
   德国西克SICK旋转编码器的应用领域：
包装机，码堆机，膜包机，灌装机和封包机
物流应用，物料仓库,物料存储
木材加工，装定机械
   德国SICK西克值型旋转编码器的工作原理：
   由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
   德国西克SICK旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
   分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
   德国西克SICK旋转编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。