SICK西克伺服反馈编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
    我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
    SICK西克伺服反馈编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
     德国SICK西克伺服反馈编码器的特性与规格
1、既能提供"Sin/Cos增量信号"用于速度反馈,又能提供"信号"用于位置和换向反馈
2、Sin/Cos增量模拟信号经A/D转换后可达到几百万步/圈的高分辨率,使电机在低速运行的情况下也具备非常好的"动态速度调节性能"
3、RS485提供的位置信息避免了初始上电时的耗时的轴位置调节；
4、7-12V供电电压和差分信号保证了长距离的信号传输；
5、"电子铭牌"的功能-自动识别电机型号和编码器型号
6、世界上大部分的"驱动器"厂商都具备了 "HIPERFACE"接口
     德国SICK西克伺服反馈编码器的应用：
单圈设计，具有很高的抗冲击和振动性能；
抗冲击：100g/6ms，抗振动：30g/10…2000Hz；
适用于比较恶劣的环境；
西克空心轴轴径范围宽：30-210mm；可广泛应用于多种空心轴力矩电机上；采用电容检测技术 - Captech
内部结构简单，无轴承；
比较大的轴向和纵向安装偏差冗余度；
抗干扰能力强；
稳定性好；
结构简单，质量轻，尺寸小
便于安装，节省安装空间；
统一的轴向长度，便于兼容的系统设计；
便于携带，方便替换；
主要应用于力矩电机或直驱电机：
力矩电机应用于生产设备：
挤压机主传动
注塑机上的挤压蜗轮传动
金属箔和纸张生产机械的轧辊传动
力矩电机应用于机床：
轮盘
多回转工作台
旋转轴
动态刀具库
    SICK西克伺服反馈编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
    SICK西克伺服反馈编码器应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。