德国雄克schunk DPG-plus 100-1机械手​

德国雄克schunk DPG-plus 100-1机械手

描述
尽管基爪的力矩荷载较高，这种密封二指平动机械手符合 IP67的要求，且能防止工作环境中的物质进入装置内部。

应用领域
机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。

产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
定心套、直连接口 O 型圈、装配和操作手册（带制造商声明） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 
注意 - 紧密性 
请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要三根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。 

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。 

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