德国雄克schunk PRG 34-60机械手

描述
180° 径向机械手，带有功能强大的连杆机构和椭圆形活塞。

应用领域
适用于除需要有较大抓取力，还需要通过卡爪行程径向设计实现可能最短动作顺序的应用场合。

优点 - 为您带来的益处
动力学 
槽孔连杆装置保证 -5° 至 +7° 的连续闭合力矩。
创新减震技术，优化周期时间 
直接集成传动链
高度紧凑 
更高的闭合力矩，更长并且稳定的夹持手指
多种选项保证高度灵活 
可通过调整适用于单个应用。PRG 为高温型机械手，有夹持力保持功能的版本可供选择。有三种张开角度：30° / 60° / 90°。
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 
所有自动化系统均可用的灵活压力供应

选件和特殊信息
抓取力保持型号 AS/IS 
即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。在 AS / S 中，具有夹紧效果，在 IS 型中，具有内撑效果
耐高温型 V/HT 
用于高温环境

由于无需其他行程运动，180° 径向机械手更有优势。各个卡爪回转角度为90°，因此机械手超出工作区域，省去了收回整个机械手的行程运动。

产品系列的常规说明
抓取力矩 
抓取力矩是各个手爪抓取力矩的算数和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
连杆机构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 

德国雄克schunk PRG 34-60机械手

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