DELTA_运动_控制器

DELTA_运动_控制器DELTA伺服驱动器，这几个型号宁波秉圣常作RMC150E-R1-A1-D1/0，RMC150E-S2-A1-D1/0，RMC75E-AA2-AP2-AP，RMC75E-MA2-AP2-D8这几种型号，价格好，货期短，品质有保证。我们有独立的进口报关权，可以为您提供海关清关单，如果需要原产地证明我们也可以为您提供的。美国DELTA控制器总之我们保证您从我们家采购的产品**，假一赔百。

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DELTA具体型号 DELTA具体型号

　　RMC151E-Q2-U3-DI/O RMC150E-Q9-R3-DI/O

　　RMC151E-H6-A3-DI/O RMC150E-Q9-A2-DI/O

　　RMC151E-Q9-A2-DI/O RMC150E-Q8-H7-DI/O

　　RMC151E-Q8-H7-DI/O RMC150E-Q7-D5-DI/O

　　RMC151E-Q7-D5-DI/O RMC150E-Q3-U4-DI/O

　　RMC151E-Q8-Q3-DI/O RMC150E-Q2-U3-DI/O

　　RMC151E-Q3-U4-DI/O RMC150E-Q2-Q7-DI/O

　　RMC151E-Q9-R3-DI/O RMC150E-Q2-span-DI/O

　　RMC151E-Q2-Q7-DI/O RMC150E-Q1-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-S3-DI/O RMC150E-S9-U3-DI/O

　　RMC151E-H5-D3-DI/O RMC150E-S2-S3-DI/O

　　RMC151E-Q6-S3-DI/O RMC150E-Q8-Q3-DI/O

　　RMC151E-Q1-A3-DI/O RMC150E-Q6-S3-DI/O

　　RMC151E-S1-A1-DI/O RMC150E-S1-A3-DI/O

　　RMC151E-S5-A3-DI/O RMC150E-S1-A1-DI/O

　　RMC151E-D2-R3-DI/O RMC150E-S2-U8-DI/O

　　RMC151E-S5-H1-DI/O RMC150E-S2-D3-DI/O

　　RMC151E-S1-A3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-D4-Q3-DI/O RMC150E-S2-A3-DI/O

　　RMC151E-S2-A2-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-A3-DI/O RMC150E-S2-A2-DI/O

　　RMC151E-S2-U8-DI/O RMC150E-S5-H1-DI/O

　　RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-S5-A3-DI/O

　　RMC151E-M2-R3-DI/O RMC150E-S6-A1-DI/O

　　RMC151E-S6-A1-DI/O RMC150E-S7-A7-DI/O

　　RMC151E-S9-A2-DI/O RMC150E-S8-A4-DI/O

　　RMC151E-S7-A7-DI/O RMC150E-S9-A2-DI/O

DELTA伺服控制器速度控制

p 带实际位反馈的位置控制

p 带实际速度反馈的速度控制

压力和力控制

p 压力，应变单元，力差方式检测

p 线性和S曲线设定值过渡

p 电子齿轮耦合

p 周期循环力设定值正余弦方式给定

p 样条曲线插补和连续凸轮曲线耦合

DELTA_运动_控制器位置－压力和位置－力双回路控制

p 可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡

p 压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定

主动振荡抑制

控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。

开环控制

开环到闭环之间平滑过渡 . 两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。

快速移动

开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。

阀特性线性化处理

对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的控制器或比例控制器。

用户自定义反馈方式 （此为控制器新特性）

可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。

p 数值和，差值，平均值等运算方式

p 不同反馈可以在运行中切换

p 反馈可以有冗余切换

p 反馈信号的线性化变换

DELTA伺服控制器高级语言程序编制

用户程序

程序是由容易读懂的运动程序序列组成的。多达八个程序可以同时执行，有的任务处理轴的运动程序，有的任务则可处理设备的逻辑控制功能等。

程序自动触发执行定义表

设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件，比如报警状态位，外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

变量使用

配方数据或者其它用户参数可以通过变量来存储以备用户程序来调用。

使用数学公式

当需要高级运算功能和控制设备运动复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。

故障排查和监控

画图（内置软件示波器） 可以将RMC150的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

报错时的系统响应

RMC70控制功能

RMC70提供广泛的运动命令和编程功能，可为几乎所有运动应用提供快速，轻松且灵活的运动控制。

用户程序：

支持同时执行多个程序以处理轴命令和其他机器控制功能。程序包含易于理解的命令序列。

程序触发：

循环任务，用于立即响应内部条件或外部事件，如离散输入等。

变量：

可以存储配方和其他用户参数以供用户程序使用。

数学表达式：

表达式为高级计算和机器控制序列提供灵活的编程功能。

RMC70控制模式

RMC70支持多种控制模式。

闭环控制

PID with Feed Forwards 

全PID回路控制，速度，加速度和加加速度前馈

位置控制

点至点移动

S曲线

速度在位置

传动装置

移动速度

压力控制

强制控制

称重传感器或差动力

位置压力和位置力

在位置控制和压力或力控制之间无缝过渡

开环控制

从开环到闭环的无缝过渡，反之亦然

开环控制

在两个值之间平滑地斜坡控制输出，或者在位置接近终位置时使控制输出斜坡下降，用于难以控制的系统。

快速移动

DELTA伺服控制器SSI 通道:

每个高速通道都可以定义为SSI信号接口:

l 从传感器接入 SSI 信号 这是个SSI 输入口可以SSI传感器和编码器接收数据。

l 从接口输出SSI信号 (作为从轴信号) SSI接口可以输出传感器信号和编码器信号或给主轴提供位置数据信号。

l 将几个RMC控制器同步到一个传感器

SSI通道可以检测到另外一个RMC上的SSI传感器的实际数据。借此方法多个RMC就可以同步到一个SSI传感器了。

l RMC控制器之间的通讯 SSI通道可以在RMC之间按每个控制周期交换一次数据, 这样不同RMC上的轴就可以做到严格同步了。

RMC150/151控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。包

含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器使

得RMC控制器成为运动控制系统的ZUI优选择.

作为 DELTA 控制器中ZUI高档的运动控制器，RMC150/151 CPU 模块标准配有以太网接口，

它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 协议这样的设计可以让它与ZUI流行的PLC，

PC和HMI连接组成系统。

配备有*的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和

诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态.

DELTA_运动_控制器柔性多轴控制能力

混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总

共共可以控制16个轴.

位置反馈类型

p 磁致线性伸缩传感器(MDT)

RS-422 开始/结束和 PWM 信号

p 同步串行接口(SSI)

线性和单圈或多圈旋转轴

p 模拟信号接口

±10V 和4-20mA

p 正交 TTL 增量编码器接口

5V 差压(RS-422)

p 旋变

可选频率范围和比率范围大

RMC 运动控制器

RMC150

RMC70

DELTA伺服控制器双轴, 同步串行接口（SSI）

双轴SSI模块可以接两路SSI输出信号的传感器. 很多类型的传感器带有SSI输出形式，其中包括磁致伸缩线性位移传感器，编码器或激光测量装置。

SSI 接口与其它接口相比有以下优点:

l 抗信号干扰能力

l 位置检测

l 很多传感器都带SSI输出接口

l 很多SSI传感器可以提供高精度。举例, 带SSI接口的磁致伸缩线性位移传感器 （LDT） 比开始/

DELTA伺服控制器性能特点:

l 每个模块带双轴SSI反馈

l 二进制码，或者格雷码输出

l 8 到31 数据位

l 差压 RS-422 SSI 接口

l 两路独立的 ±10V, 12位DAC模拟指令输出

l 可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 ±200mA 

DELTA_运动_控制器宁波秉圣伺服控制器价格好，货期短，保证*产品，假一赔百。主要做的伺服控制系统的品牌有REXROTH伺服控制器，SIEMENS伺服控制器,DELTA伺服控制器,STAR伺服控制器，PARKER伺服控制器，MOOG伺服控制器等欧美*，我们直接国外合资平台采购，省了中间商，价格和货期是我们的优势。如果你们有单子要谈，欢迎来比价采购。

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