DELTA液压控制器

  美国DELTA控制器是宁波秉圣直接国外总公司采购，一手货源，不经过中间商，价格非常有优势的系列之一，德国DELTA控制器也是公司重点推广的品牌之一.仓库备有大量现货，特别是德国DELTA控制器PD系列，目前仓库有20台现货，现在为了回笼资金，*清仓一部分。保证*产品，假一赔百。

  DELTA控制器宁波秉圣工业技术有限公司有RMC75S-QA2-AP2-D8、RMC75S-QA2、RMC75S-QA1-AP2-D8、RMC75S-QA1、RMC75S-MA2-AP2-D8、RMC75S-MA2、RMC75S-MA1、RMC75S-AA2-AP2-D8、RMC75P-QA2-AP2、RMC75P-MA2-AP2-D8、RMC75P-AA2-AP2-D8、RMC75E-QA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2、RMC75E-MA2、RMC75E-MA1-QA2 RMC75E-QA1-MA2、RMC75E-MA1-AP2-AP2、RMC75E-AA1-QA2 RMC75E-QA1-AA2、RMC75E-AA1-MA2 RMC75E-MA1-AA2、RMC75E-AA1-AP2-AP2、RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1、RMC150E-S9-A2-DI/O RMC75E-AA2、RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2、RMC150E-S4-D1/0、RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1、RMC150E-S2、RMC150E-Q2-A1-D1/0、RMC150E-M3-D1/0、RMC150E-H4-D1/0等型号，由于产品太多，只能罗列出一部分，若有意向，欢迎询价！

DELTA曾工 手/微133*6285*8122

DELTA曾工 座05*74*8907*3917

DELTA曾工 Q：300*7410*332、300*466*3837

DELTA液压控制器

伺服驱动器的内部构成

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速，

逆变器采用新型电力电子半导体器件 目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管　　（MOSFET）和绝缘门极晶体管（IGPT）等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块（Intelligent Power Modules，简称IPM）。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号*兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。

DELTA液压控制器

DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型号

2到8 轴控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能够控制多到8个轴另外还可以增加主令轴。控制器CPU板式上集成了以太网口，还有一个USB口 提供给RMCTools软件调试用 。2个24伏开关量输出和两个12－24V开关量输入。

RMC150E - 八 轴运动控制器 可控制 八 轴, 内置以太网口，USB调试接口，两路开关量输入，两路开关量输出。

RMC151E – 八轴带双回路控制 RMC150E 带双回路控制功能。双回路是同时控制两个变量比如位置和压力这两个量是同一个液*的。 请DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制压力或力的场合是不需要RMC151E控制器，只要订购RMC150E就可以。

RMC150E/RMC151E CPU 技术规格及运动控制

回路控制周期：250s, 500s, 1ms, 2ms,或 4ms

USB 调试接口 (仅用于设定，编程和诊断)

连接器：USB “B” 插口

数据速率：全速 (12 Mbps)

开关信号输入 (2)

输入信号类型：12-24VDC 输入; 什么极性都可以

逻辑状态：1 “高电平”

绝缘电压：500 VAC

“高电平” 输入：

电压范围：7 to 26.4VDC, 3mA大

“低电平”输入：

电压范围： 0 to 3.5VDC, <1mA

大响应延迟时间：160μs

开关信号输出(2)

输出类型：大 ±30V (DC 或交流峰值电压 )

绝缘电压：500 VAC

额定电压：固态继电器 (SSR)

大电流：±75mA (±50mA 符合标准 Class I Div 2)

大响应延迟时间：1.5ms

逻辑 1 (真, 闭合)

高阻抗(<1A 此为250V时漏电流)

逻辑 0 (伪, 断开)

低阻抗 (50 大)

DELTA液压控制器

SM同步形伺服马达

特长优点：1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳，定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 高效率。

缺点：1. AMP较DC形构造复杂。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。

IM 感 应 形 伺 服 马 达

特长优点：1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时，转矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 构造坚固。

缺点：1. 小容量机种，效率差。2. AMP较DC形构造复杂。3. 停电时，无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. AMP与MOTOR必需1：1使用

DC 直 流 形 伺 服 马 达

特长优点：1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。

缺点：1. 整流子外围需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉)，无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题，高速时转矩差。4. 磁石有消磁的可能。

DELTA液压控制器

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DELTA液压控制器