德国REXROTH分散式驱动器，KMS02.1B-A018
用于各种自动化环境的多以太网通信
因为受到尺寸限制而无法作为 IndraDrive Mi 提供、但需要集成于驱动系统中的力士乐伺服电机
由于空间有限而无法使用电机集成逆变器 KSM，因此必须集成 MSK 伺服电机
开环运行中包含了额外的三方电机或者需要与 Hiperface® 编码器集成
用于连接分散式外围设备的控制通讯输出
输入电压 [V] DC 540 ... 750 V
冷却方式 自然对流
中间电路电容 [mF] 0,02 0,05
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->
驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。
他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，
然后将信号进行处理再转移马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),
并且将马达的工作情况反馈主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服进给系统的要求
5、低速大转矩，过载能力强
般来说，伺服驱动器具有数分钟甚半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏

德国REXROTH分散式驱动器，KMS02.1B-A018
1、调速范围宽
6、性高
要求数控机床的进给驱动系统性高、工作稳定性好，具有较强的温度、
湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
2、定位精度高
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。
如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
与电机集成伺服驱动 KSM 样，连接时只需根用于通信和供电的混合式电缆即可。
包括创建简易安全区和安全运的安全启动联锁 (STO)
全面的固件选项（集成运动控制等）
适用于整合其他力士乐伺服电机或三方电机（有/无编码器）