REXROTH标准型驱动器，力士乐调节驱动器参数
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0100
HCS03.1E-W0150
HCS03.1E-W0210
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0 ... 800 Hz
12 kHz 0...1200 Hz
折叠闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，zui根本的办法是采用闭环控制方式。
即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
16 kHz 0...1600 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0...480 V
配件： 制动单元 HLB01
配件： 制动电阻 HLR01
配件： 电机滤波器 HMF01

REXROTH标准型驱动器，力士乐调节驱动器参数
配件： 电源扼流圈 HNL01/02
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
配件： 电源滤波器 HNF01
电源接触器 外部
频率 50...60 Hz
频率公差 [Hz] ± 2 Hz