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特点介绍神视电机,松下MINAS A5电机信息
当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整的各种增益。
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,
在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。
【快速!】
响应频率2.0kHz!(仅限A5 A5E)
适用设备 半导体制造设备、贴片机、包装机等
半/全闭环 输入、输出脉冲4 Mpps
特点介绍神视电机,松下MINAS A5电机信息
适用设备 半导体制造设备、贴片机、工作机等
适用事例 想改善精度/加工粗度时
可对应*的高定位分辨率指令
(为脉冲列指令时)。
指令输入、反馈输出都实现了4 Mpps的高速对应。
包括标准对应的全闭环在内,都能够实现高分辨率运转和高速运转。
(A5ⅡE, A5E不对应全闭环控制
适用事例 想缩短定位整定时间时/想在低刚性下提高增益时
速度响应频率达到2.0 kHz!
通过*开发的LSI高运算速度,同时具备基于转矩前馈下的高响应控制功能。
通过提高速度和定位响应性使设备达到更快的速度。另外,由于响应延迟减少,设备很难产生振动。
搭载了当伺服进入不稳定的状态时,能自动降低增益的自动控制振动功能,减少设备受损机率。
另外,还备有垂直轴、摩擦力大(皮带等)以及适合各种机构的模式。
仅需选择模式和刚性,便可简单进行*调整。
实时自动调整功能
自动/手动 陷波滤波器
适用设备 半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通机械等
适用事例 想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时
简单!搭载自动设定陷波滤波器!
不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动,并且还能简单地自动设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动,
从而实现快速响应动作。
另外,还拥有4个陷波滤波器,设定频率为50~5000 Hz,全部可进行深度调整。
(其中2个可与自动设定起使用)
适用事例 想使其动作顺畅时/降低定位整定时的振动/提高同步精度时
动作顺畅,停止时的振动低!
缩短高精度定位时间!
采用*的信号处理技术,开发出的104万脉冲,20 bit增量式编码器