日本松下电机，Panasonic电机功能
以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，
无需连接式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。
外部位移传感器反馈 A/B 相?原点信号差动输入
串行通信位移传感器对应制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动
100 V控制电路电源 单相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
RS485 可与上位控制器进行1 ：1 通信。
安全功能 为对应功能安全的端子
前面板 ①按键 5 个　②LED 6 位
回生 A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置）　C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）
动态制动器 A 型～F 型：内置
控制模式 ①位置控制　②速度控制　③转矩控制　

日本松下电机，Panasonic电机功能
④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制　
⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换
输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）
100 V 主电路电源 单相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
温度 使用温度　0 ℃～55 ℃（无冻结）
保存温度　－20 ℃～65 ℃（zui高温度：80 ℃ 72小时　但是无结露※1）
USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。
RS232 可与上位控制器进行1 ：1 通信。
控制输入 ①零速箝位　②转矩指令符号输入　③控制模式切换
控制输出 ①速度*输出　②速度限制中输出
通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F
编码器反馈脉冲(A?B?Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA? EXB?EXZ 相) 通过长线驱动器输出。
Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。
湿度 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1）
海拔 海抜1000 m 以下