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技术数据
AX8000多轴伺服系统支持OCT,即单电缆技术,用于供电和反馈。
与AM8000(标准),AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连接时,接线减少到标准电机电缆,反馈信号也通过该电缆传输。
与无传感器控制样,用户不再需要使用额外的反馈电缆。所有用于控制目的的信息都可以通过数字接口传输,并且具有抗干扰性。
DC-Link电压140 ... 875 V DC
电流控制1μs更新时间,16μs周期时间
总线系统EtherCAT
驱动配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201(CoE)
额定电源电压100 ... 480 V AC,50 / 60Hz
采用60或90毫米宽的元件设计模块化系统
防护等IP 20
工作温度0 ... + 55°C(见文档)
样本资料;
德国倍福Beckhoff伺服电机售后
工作原理:
电源模块生成直流母线电压(DC),以供电源电压为轴模块和选件模块供电。 它已经包含个电源滤波器,变频器根据EN 61800-3进行C3类测试和。
任何产生的再生能量,例如 通过的电机制动,可以通过内部制动电阻或通过内置制动斩波器和外部制动电阻的组合转换为热量。 或者,能量可以在AX8810电容模块中缓冲。
AX8000电源模块可用于1相和3相低压市电电源。
新的多通道电流控制技术可实现极短的采样和响应时间。
*硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的:在1μs内可对电流偏离设定值的反应进行控制;在32 kHz的开关频率下速度控制器周期时间约为16μs。
EtherCAT过程数据(实际值和设定值)的处理在没有处理器的情况下几乎没有硬件延迟,因此小EtherCAT周期时间仅为62.5μs。
AX8000多轴伺服系统极大地简化了多通道驱动解决方案的实施。所需数量的1通道或2通道轴模块连接到电源模块。
使用基于弹簧加载端子的内置AX-Bridge快速连接系统,模块无螺丝或工具连接。
1轴和2轴模块可以选配STO或TwinSAFE(驱动集成安全功能)。
基于EtherCAT的AX8000多轴伺服系统将的FPGA技术与多核ARM处理器相结合。